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在CentOS中使用pip安装Ansible的步骤如下：

1. 确保已经安装了pip：

   sudo yum install epel-release
   sudo yum install python-pip
   

2. 安装Ansible：

   sudo pip install ansible
   

3. 验证安装：

   ansible --version
   

   如果安装成功，将显示Ansible的版本信息。

注意事项：

• 确保系统已经连接到互联网，以便从Python Package Index（PyPI）下载Ansible。
• 使用 sudo命令以管理员权限运行安装命令。
• 如果提示找不到 pip命令，可以尝试使用 pip2或 pip3代替，具体取决于系统上的Python版本。

以上是在CentOS中使用pip安装Ansible的简要步骤。请注意，这是一个基本指南，实际操作中可能会有特定的配置和依赖项。建议参考Ansible官方文档或其他详细教程以获得更全面和准确的信息。