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linux如何让ros文件在任何终端中运行:三行代码搞定

2023-10-17 255
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简介： linux如何让ros文件在任何终端中运行:三行代码搞定 
echo "source ~/你的ros文件目录/setup.bash" >> ~/.bashrc
source .bashrc
rosrun ros文件的包名 ros文件节点名
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