linux如何让ros文件在任何终端中运行:三行代码搞定

本文涉及的产品
资源编排,不限时长
简介: linux如何让ros文件在任何终端中运行:三行代码搞定
echo "source ~/你的ros文件目录/setup.bash" >> ~/.bashrc
source .bashrc
rosrun ros文件的包名 ros文件节点名
相关实践学习
使用ROS创建VPC和VSwitch
本场景主要介绍如何利用阿里云资源编排服务,定义资源编排模板,实现自动化创建阿里云专有网络和交换机。
阿里云资源编排ROS使用教程
资源编排(Resource Orchestration)是一种简单易用的云计算资源管理和自动化运维服务。用户通过模板描述多个云计算资源的依赖关系、配置等,并自动完成所有资源的创建和配置,以达到自动化部署、运维等目的。编排模板同时也是一种标准化的资源和应用交付方式,并且可以随时编辑修改,使基础设施即代码(Infrastructure as Code)成为可能。 产品详情:https://www.aliyun.com/product/ros/
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