关键词：直升机动力学；直升机机动；高阶滑模观测器；基于模型的运动仿真；单旋翼直升机；UH-60直升机
摘要
本文介绍了一种用于模拟全尺寸单旋翼直升机动力学和机动的鲁棒飞行动力学模型的开发和验证。采用最小复杂度动力学模型，采用轨迹规划策略计算气动力和力矩。使用高阶滑模观测器作为数值微分器，计算机动过程中主旋翼动力学纵向和横向控制输入的时间变化率。HOSM微分器抑制了数值不稳定性，提高了动力学和运动学特性的计算精度。利用现有数据和UH-60直升机的飞行试验结果，对控制输入特性与飞行速度的关系进行了插值。通过对引体向上动作的仿真，验证了该模型的有效性。
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