机器人种类知多少

简介: 机器人种类知多少

机器人这个概念最早出现于1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中,随后在1939年世界上第一个智能机器人出现在美国纽约世博会上。时至今日,机器人的种类越来越多,那么大家知道机器人种类有哪些吗?(1)工业机器人

工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。


(2)操作型机器人

能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。


(3)数控型机器人

不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。


(4)程控型机器人

预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。


(5)家务型机器人

能帮助人们打理生活,做简单的家务活的机器人。


(6)搜救类机器人

在大型灾难后,能进入人进入不了的废墟中,用红外线扫描废墟中的景象,把信息传送给在外面的搜救人员。


(7)示教再现型机器人

通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。


(8)适应控制型机器人

能适应环境的变化,控制其自身的行动的机器人。

(9)感觉控制型机器人

利用传感器获取的信息控制机器人的动作。


(10)学习控制型机器人

能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。


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