一、前言
使用基于颜色的分割方法跟踪人员的面部和手部。
二、模型
下图显示了颜色分割示例模型：
三、颜色分割结果
为了为示例创建准确的颜色模型，处理了许多包含肤色样本的图像，以计算 Cb 和 Cr 颜色通道的均值 （m） 和协方差 （C）。使用此颜色模型，颜色分割/颜色分类器子系统通过计算马氏距离的平方并将其与阈值进行比较，将每个像素分类为皮肤或非皮肤。马氏距离的公式如下所示：
SquaredDistance（Cb，Cr） = （x-m）'inv（C）（x-m）， 其中 x=[Cb;Cr]
此过程的结果是二进制图像，其中像素值等于 1 表示潜在的肤色位置。
颜色分割/过滤子系统对每个二值图像进行过滤和执行形态学操作，从而创建“皮肤区域”窗口中显示的优化二进制图像。
颜色分割/区域过滤子系统使用斑点分析块和提取面部和手部子系统来确定每个二进制图像中人脸和手的位置。“显示结果/标记图像”子系统使用此位置信息在这些区域周围绘制边界框。
