Keil RTX 是免版税的确定性实时操作系统，适用于 ARM 和 Cortex-M 设备。使用该系统可以创建同时执行多个功能的程序，并有助于创建结构更好且维护更加轻松的应用程序。关于Keil RTX就不多说了，使用KEil软件作为开发的用到RTX的不少吧。
RTX系统配合KeilMDK软件使用起来还是比较简单的，开发也很方便。RTX系统中的各个模块都是比较独立的，这点很方便学习。其中的内存管理部分在rt_MemBox.c函数中。RTX的动态内存管理，其实就是事先分配了一个全局变量的大数组，只不过把这部分连续内存用指针链表的形式加以灵活管理。可以把RTX这部分内存管理代码摘出来单独为以后自己的应用使用。
看一下代码中的宏两个宏
/* Memory pool for TCB allocation */ _declare_box (mp_tcb, OS_TCB_SIZE, OS_TASKCNT); U16 const mp_tcb_size = sizeof(mp_tcb); /* Memory pool for System stack allocation (+ os_idle_demon). */ _declare_box8 (mp_stk, OS_STKSIZE*4, OS_TASKCNT-OS_PRIVCNT+1);
其中的任务控制块mp_tcb和堆栈mp_stk都用到了动态内存管理。因为这样管理起来很方便，比如创建任务和删除任务，要是用数组的话，你必须知道现在处于哪个索引位置，添加任务和删除任务时又处于数组的哪个索引位置。有这种链表的方式，就无需关心这些。
找到这个宏的定义出，就看到了它的真面目，分配了一个大数组，叫它内存池吧。
#define BOX_ALIGN_8 0x80000000 #define _declare_box(pool,size,cnt) U32 pool[(((size)+3)/4)*(cnt) + 3] #define _declare_box8(pool,size,cnt) U64 pool[(((size)+7)/8)*(cnt) + 2] #define _init_box8(pool,size,bsize) _init_box (pool,size,(bsize) | BOX_ALIGN_8) /* Variables */ extern U32 mp_tcb[]; extern U64 mp_stk[]; extern U32 os_fifo[]; extern void *os_active_TCB[];
至于#define BOX_ALIGN_8 0x80000000,这涉及到对齐，
对齐难免造成内存资源浪费，但是也给操作增加了方便，至少访问不会出错吧。
mp_tcb和mp_stk定义了数组的地址，和*mp_tcb差不多吧，但是两者却是有区别的，数组名不等于指针，举个简单例子说，指针变量可以任意给其赋值，但是数组名，能给它赋一个另一个地址吗？数组名指向的地址是确定的。指针是一个变量，变量的值是另外一个变量的地址。那么，既然指针是变量，那么指针必然有自己的存储空间，只不过是该存储空间内的值是一个地址值，而不是别的内容。定义指针是要占一个空间的，因为它是个变量，定义成mp_tcb[]实际是不占空间的。数组名只是一个符号。它们取指运算的效果相同但是不是相等。可以把数组名看做常量指针吧，只是看做但并不是。
使用RTX的内存管理模块之前，先是要定义一个大数组分配内存池，然后就是初始化了。把各个小分区链接起来。
看一下链接用的链表结构：
typedef struct OS_BM { void *free; /* Pointer to first free memory block */ void *end; /* Pointer to memory block end */ U32 blk_size; /* Memory block size */ } *P_BM; 就是这么个双向链表，把小块的内存链接起来，共用一个内存池。 /*--------------------------- _init_box -------------------------------------*/ int _init_box (void *box_mem, U32 box_size, U32 blk_size) { /* Initialize memory block system, returns 0 if OK, 1 if fails. */ void *end; void *blk; void *next; U32 sizeof_bm; /* Create memory structure. */ if (blk_size & BOX_ALIGN_8) { /* Memory blocks 8-byte aligned. */ blk_size = ((blk_size & ~BOX_ALIGN_8) + 7) & ~7; sizeof_bm = (sizeof (struct OS_BM) + 7) & ~7; } else { /* Memory blocks 4-byte aligned. */ blk_size = (blk_size + 3) & ~3; sizeof_bm = sizeof (struct OS_BM); } if (blk_size == 0) { return (1); } if ((blk_size + sizeof_bm) > box_size) { return (1); } /* Create a Memory structure. */ blk = ((U8 *) box_mem) + sizeof_bm; ((P_BM) box_mem)->free = blk; end = ((U8 *) box_mem) + box_size; ((P_BM) box_mem)->end = end; ((P_BM) box_mem)->blk_size = blk_size; /* Link all free blocks using offsets. */ end = ((U8 *) end) - blk_size; while (1) { next = ((U8 *) blk) + blk_size; if (next > end) break; *((void **)blk) = next; blk = next; } /* end marker */ *((void **)blk) = 0; return (0); }
至于函数中的(blk_size + 3) & ~3;是做什么用的，看注释就知道了，对齐用的。可以把这个代码摘出来调试一下，确实是这样，不管你定义的任务控制快是多大，是否是4字节的倍数，通过(blk_size + 3) & ~3;，最终的大小肯定是4的倍数。
看下这个调用：
rt_init_box (&mp_tcb, mp_tcb_size, sizeof(struct OS_TCB)); U16 const mp_tcb_size = sizeof(mp_tcb);
OS_TCB是任务控制块的结构体，他的大小并不一定是4的倍数，但是经过(blk_size + 3) & ~3;最终每个分配的大小都是4的倍数。
mp_tcb_size肯定也是4的倍数，因为sizeof(mp_tcb)取出来的大小是结构体自动内存对齐过的。
接下来就是内存分配的，其实就是链表的插入与删除操作罢了。
/*--------------------------- rt_alloc_box ----------------------------------*/ void *rt_alloc_box (void *box_mem) { /* Allocate a memory block and return start address. */ void **free; int irq_dis; irq_dis = __disable_irq (); free = ((P_BM) box_mem)->free; if (free) { ((P_BM) box_mem)->free = *free; } if (!irq_dis) __enable_irq (); return (free); } /*--------------------------- _calloc_box -----------------------------------*/ void *_calloc_box (void *box_mem) { /* Allocate a 0-initialized memory block and return start address. */ void *free; U32 *p; U32 i; free = _alloc_box (box_mem); if (free) { p = free; for (i = ((P_BM) box_mem)->blk_size; i; i -= 4) { *p = 0; p++; } } return (free); } /*--------------------------- rt_free_box -----------------------------------*/ int rt_free_box (void *box_mem, void *box) { /* Free a memory block, returns 0 if OK, 1 if box does not belong to box_mem */ int irq_dis; if (box < box_mem || box > ((P_BM) box_mem)->end) { return (1); } irq_dis = __disable_irq (); *((void **)box) = ((P_BM) box_mem)->free; ((P_BM) box_mem)->free = box; if (!irq_dis) __enable_irq (); return (0); }
Keil的RTX内核关于内存管理的就这些了，很少很独立吧。比较简单，这块可以单独摘出来为自己学习和使用。
包括Linux源码中的双向循环链表，也是很经典很不错的，实际上都可以单独摘出来，，说不定哪天的项目中就可以用上了。
