LabVIEW控制Arduino实现舵机联控(基础篇—9)

简介: 本篇博文将通过LabVIEW和Arduino Uno控制板实现对单个和多个舵机转动角度的控制。

本篇博文将通过LabVIEW和Arduino Uno控制板实现对单个和多个舵机转动角度的控制。


1、控制单个舵机


1.1、实验目的

利用LIAT函数库通过LabVIEW和Arduino Uno控制板实现对单个舵机转动角度的控制。


1.2、实验环境

将9g舵机的电源线分别接至Arduino Uno控制板上的5V和GND引脚上,信号线接至数字引脚D2上,如下图所示:


f89ea3559f064f85abe0aa388bb8f12c.png


1.3、程序设计

本例修改自LabVIEW lnterface for Arduino函数库中的示例,位于函数选板“函数”→"Arduino"→"Example" "Servo Example",修改后的LabVIEW前面板如下图所示:


d58273c74d4f46bba67e54ee4038c7c8.png


程序框图如下图所示:


f6270b10f38a4103955d921b08e498e0.png


LabVIEW程序首先通过设置的串口号与Arduino Uno控制板建立连接,然后调用Servo函数库中的Set Number of Servo和Configure Servo函数节点以设置舵机的数目为1和舵机的连接引脚,接着进入While循环并不断调用Servo Write Angle和Servo Read Angle函数节点先向舵机写入转动的角度值,并读取舵机当前的角度值。最后,断开与Arduino Uno控制板的连接。


1.4、实验演示

点击运行按钮,LabVIEW程序开始执行,通过调节设置角度的旋钮,可以看到舵机随着角度的改变而转动,同时,当前角度值也随着舵机的转动而实时改变。


资源下载:LabVIEW控制Arduino实现舵机联控-单片机文档类资源-CSDN下载

https://download.csdn.net/download/m0_38106923/85461674


2、控制多个舵机


2.1、实验目的

利用LIAT函数库通过LabVIEW和Arduino Uno控制板实现对多个舵机转动角度的控制。


2.2、实验环境

实验环境和控制单个舵机方法类似,将两个9g舵机的电源线分别接至Arduino Uno控制板上的5V和GND引脚上,信号线分别接至数字引脚D2和D3上。


2.3、程序设计

本例修改自LabVIEW Ilnterface for Arduino函数库中的示例,位于函数选板“函数”→"Arduino"→"Example"→"Servo Example",修改后的LabVIEW前面板如下图所示:


3d9362c187b743e0839d57b9310e9b48.png


程序框图如下图所示:


4d705f466afd44fdaeeb7051dc7f37e4.png


LabVIEW程序首先通过设置的串口号与Arduino Uno控制板建立连接,然后调用Servo函数库中的Set Number of Servo和Configure Servo函数节点以设置舵机的数目为2和每个舵机所连接的引脚,接着进入While循环并不断调用Servo Write Angle和Servo Read Angle函数节点向指定舵机写入转动的角度值,并读取出指定舵机当前的角度值。最后,断开与Arduino Uno控制板的连接。


2.4、实验演示

点击运行按钮,LabVIEW程序开始执行,通过舵机1和舵机2的调节设置角度旋钮,可以看到舵机1和舵机2随着角度的改变而转动,同时,舵机1和舵机2的当前角度值也随着舵机1和舵机2的转动而实时改变。


资源下载:LabVIEW控制Arduino实现舵机联控-单片机文档类资源-CSDN下载

https://download.csdn.net/download/m0_38106923/85461674


相关文章
|
4月前
|
传感器 监控 机器人
LabVIEW项目中的常见电机及其特点分析
LabVIEW项目中的常见电机及其特点分析
39 2
|
4月前
|
传感器 监控 算法
LabVIEW伺服电机测控系统
LabVIEW伺服电机测控系统
64 1
|
4月前
|
数据采集 监控 安全
LabVIEW控制步进电机如何应用于自动化设备中?
LabVIEW控制步进电机如何应用于自动化设备中?
52 0
|
4月前
|
传感器 数据采集 监控
实验室中几种电机性能比较与LabVIEW控制介绍
实验室中几种电机性能比较与LabVIEW控制介绍
42 0
|
6月前
|
数据采集 传感器 监控
LabVIEW伺服阀动静态测试系统
LabVIEW伺服阀动静态测试系统
50 1
|
6月前
|
传感器 数据采集 监控
LabVIEW开发感应电机自动测试台
LabVIEW开发感应电机自动测试台
35 0
|
6月前
|
传感器 编解码 算法
2021-07-20LabVIEW编程LabVIEW开发 控制Dantec 激光多普勒测试仪LDV例程与相关资料
2021-07-20LabVIEW编程LabVIEW开发 控制Dantec 激光多普勒测试仪LDV例程与相关资料
41 0
|
6月前
|
数据采集 存储 传感器
LabVIEW开发监控聚变实验脉冲电源
LabVIEW开发监控聚变实验脉冲电源
34 0
|
算法
基于labview上位机控制的6自由度机械臂
基于labview上位机控制的6自由度机械臂
267 0
LabVIEW控制Arduino实现示波器(基础篇—7)
利用LIAT中的模拟采样函数库,通过Arduino Uno控制板上的模拟输入端口采集模拟信号,并上传至LabVIEW界面上显示波形,实现一个简易示波器的功能。