LabVIEW控制Arduino实现舵机联控(基础篇—9)

简介: 本篇博文将通过LabVIEW和Arduino Uno控制板实现对单个和多个舵机转动角度的控制。

本篇博文将通过LabVIEW和Arduino Uno控制板实现对单个和多个舵机转动角度的控制。


1、控制单个舵机


1.1、实验目的

利用LIAT函数库通过LabVIEW和Arduino Uno控制板实现对单个舵机转动角度的控制。


1.2、实验环境

将9g舵机的电源线分别接至Arduino Uno控制板上的5V和GND引脚上,信号线接至数字引脚D2上,如下图所示:


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1.3、程序设计

本例修改自LabVIEW lnterface for Arduino函数库中的示例,位于函数选板“函数”→"Arduino"→"Example" "Servo Example",修改后的LabVIEW前面板如下图所示:


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程序框图如下图所示:


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LabVIEW程序首先通过设置的串口号与Arduino Uno控制板建立连接,然后调用Servo函数库中的Set Number of Servo和Configure Servo函数节点以设置舵机的数目为1和舵机的连接引脚,接着进入While循环并不断调用Servo Write Angle和Servo Read Angle函数节点先向舵机写入转动的角度值,并读取舵机当前的角度值。最后,断开与Arduino Uno控制板的连接。


1.4、实验演示

点击运行按钮,LabVIEW程序开始执行,通过调节设置角度的旋钮,可以看到舵机随着角度的改变而转动,同时,当前角度值也随着舵机的转动而实时改变。


资源下载:LabVIEW控制Arduino实现舵机联控-单片机文档类资源-CSDN下载

https://download.csdn.net/download/m0_38106923/85461674


2、控制多个舵机


2.1、实验目的

利用LIAT函数库通过LabVIEW和Arduino Uno控制板实现对多个舵机转动角度的控制。


2.2、实验环境

实验环境和控制单个舵机方法类似,将两个9g舵机的电源线分别接至Arduino Uno控制板上的5V和GND引脚上,信号线分别接至数字引脚D2和D3上。


2.3、程序设计

本例修改自LabVIEW Ilnterface for Arduino函数库中的示例,位于函数选板“函数”→"Arduino"→"Example"→"Servo Example",修改后的LabVIEW前面板如下图所示:


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程序框图如下图所示:


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LabVIEW程序首先通过设置的串口号与Arduino Uno控制板建立连接,然后调用Servo函数库中的Set Number of Servo和Configure Servo函数节点以设置舵机的数目为2和每个舵机所连接的引脚,接着进入While循环并不断调用Servo Write Angle和Servo Read Angle函数节点向指定舵机写入转动的角度值,并读取出指定舵机当前的角度值。最后,断开与Arduino Uno控制板的连接。


2.4、实验演示

点击运行按钮,LabVIEW程序开始执行,通过舵机1和舵机2的调节设置角度旋钮,可以看到舵机1和舵机2随着角度的改变而转动,同时,舵机1和舵机2的当前角度值也随着舵机1和舵机2的转动而实时改变。


资源下载:LabVIEW控制Arduino实现舵机联控-单片机文档类资源-CSDN下载

https://download.csdn.net/download/m0_38106923/85461674


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