带你读《2022技术人的百宝黑皮书》——商品3D建模的视觉定位和前景分割方法(4)

简介: 带你读《2022技术人的百宝黑皮书》——商品3D建模的视觉定位和前景分割方法(4)

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多个视频位姿对齐


如果只拍2个视频,仍然会存在一定的拍摄盲区(会有一个比较小的区域没办法拍到),那么重建出来这个区域仍然比较脏、不干净(如下图的第二行,第三列的图,会有一小块白色随机颜色值)。对此,我们将拍摄视频扩展到3个,也将算法提高到了3视频对齐。3个视频可以实现商品的无死角覆盖拍摄。

以下分别是,拍1个视频、2个视频、3个视频的对齐位姿和底部重建效果。


image.png


更多全方位重建模型预览如下图所示:


image.png

image.pngimage.png

淘宝应用


我们借用手淘上的720展示链路,将建模的结果离线渲染成图像序列,上传到了手淘,并在主图第二帧展示。


image.png



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