1.0 I/O 设备模型
绝大部分的嵌入式系统都包括一些 I/O（Input/Output，输入 / 输出）设备，例如仪器上的数据显示屏、工业设备上的串口通信、数据采集设备上用于保存数据的 Flash 或 SD 卡，以及网络设备的以太网接口等，都是嵌入式系统中容易找到的 I/O 设备例子。
1.1 I/O 设备模型框架
RT-Thread 提供了一套简单的 I/O 设备模型框架，如下图所示，它位于硬件和应用程序之间，共分成三层，从上到下分别是 I/O 设备管理层、设备驱动框架层、设备驱动层。
应用程序通过 I/O 设备管理接口获得正确的设备驱动，然后通过这个设备驱动与底层 I/O 硬件设备进行数据（或控制）交互。
1.2 I/O 设备模型
RT-Thread 的设备模型是建立在内核对象模型基础之上的，设备被认为是一类对象，被纳入对象管理器的范畴。每个设备对象都是由基对象派生而来，每个具体设备都可以继承其父类对象的属性，并派生出其私有属性，下图是设备对象的继承和派生关系示意图。
2. RT-theard配置
2.1 硬件需求
实现功能：
板载按键切换LED3 不同频闪模式。
1、RA6M4开发板
2、USB下载线，ch340串口和附带2根母母线，rx—p613;tx—p614
实验中采用按键和LED3都板载的（分别对应p105和p106）
2.2 软件配置
Renesas RA6M4开发板环境配置参照：【基于 RT-Thread Studio的CPK-RA6M4 开发板环境搭建】
1、新建项目RA6M4-GPIO工程
2、修改src文件下的main.c文件，其他不变。
main.c
/* * Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team * * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 * * Change Logs: * Date Author Notes * 2021-10-10 Sherman first version * 2021-11-03 Sherman Add icu_sample */ #include <rtthread.h> #include "hal_data.h" #include <rtdevice.h> #define LED3_PIN BSP_IO_PORT_01_PIN_06 #define USER_INPUT BSP_IO_PORT_01_PIN_05 void hal_entry(void) { rt_kprintf("\nHello RT-Thread!\n"); while (1) { if (rt_pin_read(USER_INPUT)==0) { rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_HIGH); rt_thread_mdelay(500); rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_LOW); rt_thread_mdelay(500); } else { rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_HIGH); rt_thread_mdelay(2000); rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_LOW); rt_thread_mdelay(500); } rt_kprintf("USER_INPUT=%d !\n",rt_pin_read(USER_INPUT)); rt_thread_mdelay(1); } }
保存完是灰色，没有保存是蓝色。
3. 代码分析
采用轮询方式检查按键是否触发，好像按键默认拉高了
4. 下载验证
1、编译重构
编译成功
2、下载程序
下载成功
3、CMD串口调试
然后板载复位
效果如下
