HIMA 984865065 温控循环槽有两个串联的PID控制器

简介: HIMA 984865065 温控循环槽有两个串联的PID控制器

HIMA 984865065 温控循环槽有两个串联的PID控制器
例如,温控循环槽有两个串联的PID控制器,每个控制器都有自己的热电偶温度传感器。外部控制器使用远离加热器的热电偶来控制水温,它可以准确读取大部分水的温度。该PID控制器的误差项是期望的浴槽温度和测量的温度之间的差值。外部PID控制器为内部PID控制器设定加热器温度目标,而不是直接控制加热器。内部PID控制器使用连接到加热器的热电偶来控制加热器的温度。内部控制器的误差项是该加热器温度设定值和加热器测量温度之间的差值。它的输出控制实际的加热器停留在这个设定点附近。

两个控制器的比例项、积分项和微分项将非常不同。外部PID控制器具有长时间常数——水箱中的所有水都需要加热或冷却。内部循环的反应要快得多。每个控制器都可以被调整以匹配系统的物理特性它控制–整个水箱或加热器的热传递和热质量–提供更好的整体响应。F8627X (1).jpg

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