HIMA F8650 可以采用计算机自动控制系统设计
选择调谐方法
方法 优势 不足之处
人工调谐 不需要数学；在线。 需要有经验的人员。[需要引用]
齐格勒-尼科尔斯 [b] 经过验证的方法；在线。 过程混乱，一些反复试验，非常激进的调整。[需要引用]
泰瑞斯·鲁本 经过验证的方法；在线。 过程混乱，一些反复试验，非常激进的调整。[需要引用]
软件工具 一致的调谐；在线或离线–可以采用计算机自动控制系统设计(考托)技法；可能包括阀门和传感器分析；允许下载前模拟；可以支持非稳态(NSS)调谐。 涉及一些费用或培训。[21]
科恩-库恩 良好的流程模型。 一些数学；线下；仅对一阶过程有效。[需要引用]
斯特伦-海格隆德 可用于自动调谐；振幅最小，因此这种方法具有最低的过程干扰 这个过程本身是固有的振荡。[需要引用]
只要过程变量低于设定值，控制输出就被设置为较高的值。一旦高于设定值，控制输出将被设置为较低值。理想情况下，输出波形接近方形，在设定点上下花费的时间相等。测量由此产生的振荡的周期和振幅，并用于计算最终增益和周期，然后将其输入齐格勒-尼科尔斯方法。
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