五、实验步骤-实现设计内容
5.1设计思想
题目要求使用内存模拟设备增加一个驱动程序。而内存模拟设备可以模仿Ram Disk的实现方式。经查阅相关资料可得知:Ram Disk的功能是将一部分内存挂载(mount)为外存空间(磁盘)的分区进行使用。从用户的视角看,Ram Disk分区就像磁盘的分区一样,也能对文件进行读写。
但是,Ram Disk与真正的磁盘仍然存在一定区别。在虚拟机重启后,Ram Disk分区消失,Ram Disk分区内部的数据也将消失。
Ram Disk也存在自己的意义。若有几个文件需要被频繁的读写,则可以将其放到由内存开辟的Ram Disk上,大大提高了读写的速度。
在本题目中,采取的就是模仿Ram Disk的实现。在第六章节中,将展示模仿Ram Disk的实现能得到的类似于Ram Disk的效果。
Linux系统将所有设备都视作文件,/dev/设备名 不是目录,而类似于指针指向该块设备,不能直接对其进行读写而需要先进行mount挂载的操作。要读写设备中的文件时,需要先把设备的分区挂载到系统中的一个目录上,通过访问该目录来访问设备。
5.2 设计实现与源码剖析
在设计属于自己的驱动时,需要实现加载模块时的初始化函数即驱动模块的入口函数。还需要实现卸载模块时的函数,即模块的出口函数。同时,也要实现设备自己的请求处理函数。
首先,对该模块的数据结构进行设计。先定义该块的块设备名、主设备号、大小(25610241024bytes,即256MB)、扇区数为9。
#define SIMP_BLKDEV_DISKNAME "zombotany_blkdev" #define SIMP_BLKDEV_DEVICEMAJOR COMPAQ_SMART2_MAJOR #define SIMP_BLKDEV_BYTES (256*1024*1024) #define SECTOR_SIZE_SHIFT 9
定义gendisk表示一个简单的磁盘设备、定义该块设备的拥有者、定义块设备的请求队列指针、开辟该块设备的存储空间。
static struct gendisk * zombotany_blkdev_disk; static struct block_device_operations zombotany_blkdev_fops = { .owner = THIS_MODULE, }; static struct request_queue * zombotany_blkdev_queue; unsigned char zombotany_blkdev_data[SIMP_BLKDEV_BYTES];
入口函数与出口函数这两个函数的方法头如下:
static int __init _init(void) static void __exit _exit(void)
在入口函数中需要实现的功能包括4个步骤。1.申请设备资源。若申请失败,则退出。2.设置设备有关属性。3.初始化请求队列,若失败则退出。4.添加磁盘块设备。
首先,申请设备资源。判断申请是否成功,若失败则退出。
zombotany_blkdev_disk = alloc_disk(1); if(! zombotany_blkdev_disk){ ret = -ENOMEM; goto err_alloc_disk; }
接下来,设置设备有关属性。设置设备名、设备号、fops指针、扇区数
strcpy( zombotany_blkdev_disk->disk_name,SIMP_BLKDEV_DISKNAME); zombotany_blkdev_disk->major = SIMP_BLKDEV_DEVICEMAJOR; zombotany_blkdev_disk->first_minor = 0; zombotany_blkdev_disk->fops = & zombotany_blkdev_fops; set_capacity( zombotany_blkdev_disk, SIMP_BLKDEV_BYTES>>9);
初始化请求队列,若失败则退出。
zombotany_blkdev_queue = blk_init_queue( zombotany_blkdev_do_request, NULL); if(! zombotany_blkdev_queue){ ret = -ENOMEM; goto err_init_queue; } zombotany_blkdev_disk->queue = zombotany_blkdev_queue;
最后添加磁盘块设备。
add_disk( zombotany_blkdev_disk); return 0;
模块的出口函数较为简单,只需释放磁盘块设备、释放申请的设备资源、清除请求队列。
static void __exit zombotany_blkdev_exit(void){ del_gendisk( zombotany_blkdev_disk); put_disk( zombotany_blkdev_disk); blk_cleanup_queue( zombotany_blkdev_queue); }
在实现完入口与出口函数后,需要再声明模块出入口。
module_init(xxxx_init); module_exit(xxxx_exit);
实现模块的请求处理函数。请求处理函数涉及到的数据结构如下:当前请求、当前请求bio(通用块层用bio来管理一个请求)、当前请求bio的段链表、当前磁盘区域、缓冲区。
struct request *req; struct bio *req_bio; struct bio_vec *bvec; char *disk_mem; char *buffer;
对于某个请求,先判断该请求是否合法。判断请求是否合法的办法就是判断其是否出现了地址越界的情况。
if((blk_rq_pos(req)<<SECTOR_SIZE_SHIFT)+blk_rq_bytes(req)>SIMP_BLKDEV_BYTES){ blk_end_request_all(req, -EIO); continue; }
若请求合法,则获取当前地址位置。
disk_mem =zombotany_blkdev_data + (blk_rq_pos(req) << SECTOR_SIZE_SHIFT); req_bio = req->bio;
判断请求类型,处理读请求与写请求的过程大同小异的。在处理读请求时,遍历请求列表,找到缓冲区与bio,将磁盘内容复制到缓冲区。找到磁盘下一区域,然后处理请求队列下一个请求。
while(req_bio != NULL){ for(i=0; i<req_bio->bi_vcnt; i++){ bvec = &(req_bio->bi_io_vec[i]); buffer = kmap(bvec->bv_page) + bvec->bv_offset; memcpy(buffer, disk_mem, bvec->bv_len); kunmap(bvec->bv_page); disk_mem += bvec->bv_len; } req_bio = req_bio->bi_next; } __blk_end_request_all(req, 0); break;
在处理写请求时,是把缓冲区内容复制到磁盘上。只需在调用memcpy时将两个参数互换即可,其余相同。
memcpy(disk_mem, buffer, bvec->bv_len);
该部分代码如下:
while(req_bio != NULL){ for(i=0; i<req_bio->bi_vcnt; i++){ bvec = &(req_bio->bi_io_vec[i]); buffer = kmap(bvec->bv_page) + bvec->bv_offset; memcpy(disk_mem, buffer, bvec->bv_len); kunmap(bvec->bv_page); disk_mem += bvec->bv_len; } req_bio = req_bio->bi_next; } __blk_end_request_all(req, 0); break;
该模块完整代码见附录,文件名为zombotany_blkdev.c
在编写完模块代码后,还需要编写Makefile文件。Linux的文件系统中,文件没有扩展名。Makefile文件没有扩展名。
首先,在第一次读取执行此Makefile时,KERNELRELEASE没有被定义,所以make只会执行else之后的内容。
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
得到内核源码的路径与当前的工作路径
KDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
若之前执行过Makefile,则需要清理掉之前编译过的模块。
modules: $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules modules_install: $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules_install clean: rm -rf *.o *.ko .depend *.mod.o *.mod.c Module.* modules.* .PHONY:modules modules_install clean
生成.o文件
else obj-m := simp_blkdev.o endif
Makefile完整代码见附录。
5.3 操作流程
将模块源码zombotany_blkdev.c和Makefile文件放在同一目录下,如图18。
在该目录下打开控制台,输入make。则能正确地生成.o文件和.ko文件
该模块编译完成后,对其进行的测试与分析的结果详见第六章节。
六、个人结果测试与分析
模块编译完成后,首先回到该目录,执行语句insmod zombotany_blkdev.ko,将刚编译完成的zombotany_blkdev.ko模块插入。执行完成后,再执行lsmod
,查看当前系统中的块设备列表。可以看到,zombotany_blkdev已经存在,已经被插入过了,且大小为256MB。也可以执行lsblk,查看当前块设备。
在根目录下的/dev/ 路径中,可以看到zombotany_blkdev已经被插入了。执行ls /dev/
在插入完成后,需要对该模块进行格式化,建立文件系统。输入mkfs.ext3 /dev/zombotany_blkdev
,则在该内存模拟设备上建立了ext3文件系统。
在建立完成文件系统后,就可以将该设备挂载到文件系统的目录下。首先需要创建需要挂载的目录。mkdir -p /mnt/temp1
。将块设备挂载到该目录下。mount /dev/zombotany_blkdev /mnt/temp1
。再运行mount | grep zombotany_blkdev
。即挂载完成。
再次执行lsmod,查看模块被调用的情况。该模块被一个用户调用。
执行ls/mnt/temp1/
则看到当前块设备有且只有一个文件:lost+found文件。将当前目录所有文件都复制到块设备上,例如当前在该模块的源代码文件夹目录上。执行cp ./* /mnt/temp1/
完成复制,再查看当前块设备文件名单。执行ls /mnt/temp1/
,则可以看到该块设备被正确地写入了文件,并可以被读取到。
执行df -H
,则查看当前各个设备使用情况。新增的设备zombotany_blkdev已用了2.9MB。
执行vi /mnt/temp1/zombotany_blkdev.c
,还能读取这个文件。
最后对该模块进行卸载。首先删除该目录内所有文件。rm -rf /mnt/temp1/*
。
先取消挂载。执行umount /mnt/temp1
后执行lsmod | grep zombotany_blkdev
。可以看到,这个256MB大小的设备被0个用户调用。
执行rmmod zombotany_blkdev
。该语句的作用是移除该模块。运行完成后,再次执行lsmod grep zombotany_blkdev
。可以在控制台上看到系统并没有任何输出。说明:zombotany_blkdev
模块已经彻底被移除了。
简而言之,通过测试与分析,本新增模块正确地完成了题目要求:使用模块编译的方式。可以动态加载和卸载新的驱动,如图21与28所示。可以通过命令行使用该驱动,在测试过程中每一步都有所体现。至少能保存256MB数据,并且能读取出来,如图26与27所示。需要重新编译Linux内核,模仿ramdisk实现方式。详见章节四与章节5.1。
七、小组整合
7.1本组分工情况
如表1所示
表1 小组分工
姓名 | 分工 |
1 | 题目1:新增Linux系统调用 |
2 | 题目2:实现基于模块的文件系统 |
zombotany | 题目3:新增Linux驱动程序,并负责小组的工作的整合与答辩 |
4 | 题目4:统计Linux系统缺页的次数并协助进行小组工作的整合 |
5 | 题目5:进程/线程通信 |