介绍IAM20680陀螺仪相关的必备基础知识。
一、陀螺仪的基本信息
我们可以知道，IMA20680是一个六轴传感器，不仅仅只集成了陀螺仪（GYRO），也将重力传感器（Accel）集成在里面，传输方式分为两种，一种是SPI实现，另一种主要是通过I2C来进行实现的。我们主要是通过挂载在I2C总线上来实现的，具体挂载在那个总线上，要和硬件确认。
IAM陀螺仪基本配置:
由于我们所挂载的总线是I2C，所以要知道，芯片所对应的i2c地址是：0x68或0x69
RK3399平台开发系列讲解（内核驱动外设篇）6.35、IAM20680陀螺仪介绍
2023-02-09
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简介：
RK3399平台开发系列讲解（内核驱动外设篇）6.35、IAM20680陀螺仪介绍
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二、特性说明
采用功率CMOS 工艺
显示模式（7字段×4 位）,支持共阳数码管输出
键扫描（7×1bit），增强型抗干扰按键识别电路
辉度调节电路（占空比 8 级可调）
串行接口（CLK，DIO）
振荡方式：内置RC 振荡（450KHz±5%）
内置上电复位电路
内置自动消隐电路
封装形式：DIP16/SOP16
三、具体的应用
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