最近发现一个挺好用的注释工具，在vs code的扩展工具中找到
Doxygen Documentation Generator并安装。
默认的使用方法为：在代码文件头或者自定义函数上方的位置输入：/**，然后enter键。则会自动生成相应的注释。
/** * @file IMUPreintergration.cpp * @author xiaochen (youremail@xx.XX) * @brief you file or function brief information * @version 0.1 * @date 2022-06-26 * * @copyright Copyright (c) 2022 Xiaochen Wang * */
/** * @brief use extrinsic parameters converter the IMU data * * @param imu_in * @return sensor_msgs::Imu */
自定义代码格式可以通过：
File–>Preference–>Settings–>Extensions–>Doxygen Documentation Generator Settings设置相应的格式。
