对基于商业软件TerraSolid处理点云数据并生成数字高程模型DEM的流程进行简要介绍。
1. 软件环境
首先，默认已经安装好基础软件，作者使用的软件环境为：
- MicroStation V8i
- TSCAN 插件
- TMODEL 插件
同时准备一块点云数据（作者使用的为山区机载激光雷达点云数据）。
2. 操作流程
2.1 加载TSCAN/TMODEL插件
- 打开MicroStation V8i软件，在上方工具栏选择Utilities -->MDL Applications
- 打开MDL Applications，在弹出的对话框内的可用应用中分别选择TSCAN和TMODEL模块，加载。
- 分别加载完成之后，可以在上方工具栏 Application 中查看是否加载成功。
2.2 读取点云数据
- 在TerraScan模块中读取待处理的点云数据 File -->Read points，这里我们选取的是山区点云数据，原始数据中未进行分类。
2.3 点云去噪、滤波
- Classify --> Routine -->by class把点云数据全部分为default。
- Classify --> Routine -->Air points以及Classify --> Routine -->low points进行去除噪声点（飞点/低点）。
- Classify --> Routine -->Ground进行滤波，分离出地面点。TSCAN中使用的算法为PTD（渐进三角网加密）想了解的同学可以参考这里。我们这里就不对其参数进行过多的解释了。
- 地面点滤波处理后，得到的结果如下图所示，其中棕色点为分类为地面的点云数据，白色仍为default默认点。
2.4 构建tin模型
- Output --> Create surface model 创建一个tin模型，注意要仅选择地面点。
可以为任意的能区分开的名字，如tin1
2.5 生成格网DEM
- 软件上方工具栏 Application --> TerraModeler --> General
- 打开General后，在弹出的对话框中选择Surfacses
- 选择我们刚才生成的Surfacse 名称为tin1，然后在当前操作窗口中选择FIle–> Expor --> Lattice file
- 设置要输出文件的参数，包括格网尺寸，文件类型等，点击ok，选择要输出文件的位置和类型。
2.6 查看DEM数据
在global mapper中查看生成的dem数据如下图所示：
好的，就介绍到这里吧，大家有问题可以在讨论区中进行讨论。
