遇到的问题
最近使用ros时候遇到这样一个问题，使用catkin相关命令，发现系统提示没有该命令。
catkin_init_workspace
Command ‘catkin_init_workspace’ not found, but can be installed with:
我之前是安装了ROS的，对应的系统环境和ROS版本是ubuntu20.04系统、ros-noetic-desktop-full。
但是用catkin + tab 确实看不到对应的命令
那就开始解决喽
解决思路
第一种思路 就是按照提示去安装软件，不过结局是失败了，但是有些·朋友可能会成功，也是一种办法
sudo apt install catkin
sudo apt-get install python-catkin-tools
都失败了。
第二种方法 - 更新环境，其实是最笨的办法，我们知道在ROS安装指导中，官网有关于设置环境的部分
我自己也配置了，所以很奇怪，但是我为了解决问题，我也试了试，结果是source之后成功了。
source /opt/ros/noetic/setup.bash
使用catkin + tab 也可以看到对应的命令了
我再次查看我的~/.bashrc文件，使用cat ~/.bashrc命令查看，发现在我的本机对应文件下，多了一次source /opt/ros/noetic/setup.bash，所以我怀疑是多了一行的导致的问题，我在~/.bashrc删除了多余的对/opt/ros/noetic/setup.bash的source执行，开启其他的终端ROS就可以正常工作了，不需要单独的source
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