作者：良知犹存
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这几天用Keil uVision调试STM32时候，刚开始还是正常下载，后面修改调试之后，再继续下载程序，无论是Jlink还是stLink发现都无法下载程序。在Debug的Setings中SW Device也显示无法找到芯片。分析参考一些文章，可以判定有以下几种情况：
1.下载器驱动损坏
2.下载器损坏或者接线松动
3.MCU的下载口被错误配置
4.芯片被写保护了
下面是我遇到的情况：
程序第一次可以下载成功，可是再次下载程序便失败了，并且经过第一次下载进去的程序正常运行。我用一块开发板进行测试，最后发现是代码配置的问题，因为开发板对应外部的电路很齐全。经过测试我发现是程序经过调试修改，改变了SWDIO与SWCLK的下载口配置，导致程序下载进去后，下载口无法识别。
确定了问题，我们就着手进行纠正了。第一步修改代码，保证重新下载进去的代码后续可以正常运行，并保证MCU FLASH持续被烧写；第二步在当下错误IO配置，进行其他方法下载。
第一步:恢复下载引脚配置
错误代码，使用“=”导致 PA12 PA13引脚被进行设置为 0
解决方法：
修改程序为 GPIOA->MODER ｜ =
第二步:利用RESET引脚进行复位下载
解决方法：
将RESET 引脚接地并同时下载程序即可解决此问题。
实际下载时候RESET引脚接地效果如下图所示：
下载成功
