本篇我们以西门子S7-300的脉冲S5定时器S_PULSE为例来讲解一下PLC的脉冲定时器是怎样工作的，先来看下图（点击可放大）：
我们来看梯形图即LAD的指令格式：Tno为定时器的编号，例如T1、T2、T3等；S端为启动信号；TV为定时的时间；R为定时器的复位信号；Q为输出位地址；BI和BCD都是输出一个倒计时的时间，它们的区别是显示格式不同。
我们再来看上图中的示例：示例为一个脉冲S5定时器，编号为T1，启动端为I0.1，设定时间为S5T#8S也就是8秒，I0.2的常开串上I0.3的常闭做为复位信号，倒计时时间从MW0和MW2输出，定时器的输出连接Q4.0的线圈。这是脉冲S5定时器的程序格式。
再来看脉冲S5定时器的线圈指令：网络1中，I0.1接通SP，SP表示脉冲S5定时器，定时器的编号为T2，设定值为S5T#10S也就是10秒；网络2中，I0.2接通复位信号把T2复位，也就是I0.2做为定时器T2的复位信号；网络3中的程序T2的常开触点连接Q4.1的线圈，也就是定时器T2接通输出到Q4.1。以上是线圈指令的格式。
脉冲S5定时器是怎么工作的呢？下面我们来分析它的时序图（点击图片可放大）：
I0.1做为启动信号，当I0.1接通的情况下T1开始计时，MW0和MW2就开始倒计时，由设定值开始向下递减，即由8秒开始向下倒计时，如果在I0.1接通的情况下，T1的位立即动作即Q端输出，计时时间到0时，T1立即断开即Q端为0，Q4.0的状态与T1的位状态保持一致；当I0.1接通，MW0和MW2开始倒计时，当时间还没有计到8秒I0.1断开，T1和Q4.0立即复位；当I0.1重新接通，定时器开始重新计时，T1和Q4.0立即动作。
