本篇我们以台达B2伺服为例来简单介绍一下伺服驱动器操作模式如何设置以及伺服驱动器与外围装置如何连接。下图为伺服驱动器各部名称简介（点击图片可查看大图）：
台达B2伺服驱动器的操作模式选择是通过参数P1-01来实现，当新模式设定后，必须将伺服驱动器重新上电，新模式即可生效。以下为各模式名称及代码说明：
位置模式（端子输入），模式代码P，驱动器接受位置命令，控制电机至目标位置。位置命令由端子台输入，信号型态为脉冲。
速度模式，模式代码S，驱动器接受速度命令，控制电机至目标转速。速度命令可由内部寄存器提供(共三组寄存器)，或由外部端子台输入仿真电压(10V~+10V)。命令的选择是根据DI信号来选择。
速度模式（无模拟输入），模式代码Sz，驱动器接受速度命令，控制电机至目标转速。速度命令仅可由内部寄存器提供(共三组寄存器)，无法由外部端子台提供。命令的选择是根据DI信号来选择。原S模式中的外部输入的DI状态为速度命令零。
转矩模式，模式代码T，驱动器接受转矩命令，控制电机至目标转矩。转矩命令可由内部寄存器提供(共三组寄存器)，或由外部端子台输入模拟电压(10V~+10V)。命令的选择是根据DI信号来选择。
转矩模式（无模拟输入），模式代码Tz，驱动器接受转矩命令，控制电机至目标转矩。转矩命令仅可由内部寄存器提供(共三组寄存器)，无法由外部端子台提供。命令的选择是根据DI信号来选择。原T模式中的外部输入的DI状态为转矩命令零。
下图为伺服驱动器与外围装置的连接（图片可点击放大）：
1、电源。100W-1.5KW，单相/三相200V-230V；2KW-3KW，三相200V-230V。
2、无熔丝断路器（NFB）。防止电源开关时或因短路造成电流瞬间过大，造成驱动器损害。
3、电磁接触器（MC）。异警发生时，可搭配伺服驱动器输出警报（ALRM）信号控制电磁接触器（MC）将提供至伺服驱动器电源断开。
4、EMI滤波器。使用适当的EMI滤波器及正确的安装方式可使干扰降至最低。
5、回生电阻。避免伺服电机刹车所产生回灌能量造成异常。
6、上位控制器。可与台达PLC控制器和人机接口或其它NC控制器作连结。
7、端子台模块。将CN1 50PIN的信号由此端子台进行信号转接至控制器。
8、CN1 I/O信号接头。I/O连接，连至上位控制器。
9、CN2编码器接头。连接伺服电机端的编码器信号至伺服驱动器。
10、CN3通信接头。利用MODBUS通信控制，支持RS-485/RS-232；使用ASDA-SOFT软件进行调机、参数设定及控制。
11、伺服电机。
