一、数字量输入模块SM321。
数字量输入模块将现场过程送来的数字信号电平转换成S7-300内部信号电平。数字量输入模块SM321有四种型号模块可供选择，即直流16点输入、直流32点输入、交流16点输入、交流8点输入模块。我们常用的是直流输入模块，如直流16点输入或直流32点输入。
我们来看直流32点输入模块的接线图。直流32点输入模块占4个字节也就是32位，对应32个指示灯。1号端子L+用来接模块的工作电源24V的正极，20号端子M用来接工作电源24V的负极，模块工作电源为直流24V，2号端子为输入点，接开关的一端，开关另一端接M端子形成回路，电源极性不能接反。
下图为交流16点输入模块接线图。
二、数字量输出模块SM322。
数字量输出模块SM322将S7-300内部信号电平转换成过程所要求的外部信号电平，可直接用于驱动电磁阀、接触器、小型电动机、灯和电动机启动器等。
晶体管输出模块只能带直流负载，属于直流输出模块；可控硅输出方式属于交流输出模块；继电器触点输出方式的模块属于交直流两用输出模块。从相应速度上看，晶体管响应最快，继电器响应最慢；从安全隔离效果及应用灵活性角度来看，以继电器触点输出型最佳。
下面我们来看32点数字量晶体管输出模块的内部电路及外部端子的接线图。晶体管输出模块只能带直流负载，所以它的工作电源是直流24V的。例如，2号端子是一个输出点，接一个线圈，线圈另一端接24V电源的负端同时接10号端子1M，1号端子1L+接电源的正极。1号端子和10号端子是2号端子到9号端子这8个输入点的共用端子。11号端子和20号端子是12号端子到19号端子的共用端子。其它端子接线类似。
需要注意的是S7-300输出模块输出点外部没有接电路的情况下，当逻辑中对应的输出继电器被驱动的时候，模块外壳上对应的指示灯不一定亮，因为指示灯需要用到外部的工作电源来点亮，这个工作电源没接的情况下模块外壳上对应的指示灯是不亮的。
三、数字量I/O模块SM323。
SM323模块有两种类型，一种是带有8个共地输入端和8个共地输出端，另一种是带有16个共地输入端和16个共地输出端，两种特性相同。I/O额定负载电压24VDC，输入电压“1”信号电平为11至30V，“0”信号电平为-3至+5V，I/O通过光耦与背板总线隔离。在额定输入电压下，输入延迟为1.2-4.8ms。输出具有电子短路保护功能。
上图为SM323接线图。DI16表示16个开关量输入点，DO16表示16个数字量的输出点，24VDC表示工作电源为24V直流电源，0.5A表示每一个端子的负载电流为0.5A。左边为开关量的输入，接线与SM321接法类似；右边为开关量输出，接线与SM322接法是一样的。
