UART属于TTY体系的一部分，所以介绍一下TTY。
TTY体系中设备节点的差别
参考资料
What Are Teletypes, and Why Were They Used with Computers?
1. 傻傻分不清
/dev/ttyS0、/dev/ttySAC0、/dev/tty、/dev/tty0、/dev/tty1、/dev/console，
它们有什么差别？
| 设备节点 | 含义 |
| /dev/ttyS0、/dev/ttySAC0 | 串口 |
| /dev/tty1、/dev/tty2、/dev/tty3、…… | 虚拟终端设备节点 |
| /dev/tty0 | 前台终端 |
| /dev/tty | 程序自己的终端，可能是串口、也可能是虚拟终端 |
| /dev/console | 控制台，又内核的cmdline参数确定 |
TTY/Terminal/Console/UART，
它们有什么差别？
| 术语 | 含义 |
| TTY | 来自teletype，最古老的输入输出设备，现在用来表示内核的一套驱动系统 |
| Terminal | 终端，暗含远端之意，也是一个输入输出设备，可能是真实设备，也可能是虚拟设备 |
| Console | 控制台，含控制之意，也是一种Terminal，权限更大，可以查看内核打印信息 |
| UART | 串口，它的驱动程序包含在TTY驱动体系之内 |
2. 要讲历史了
2.1 电传机teletype
teletype，更准确地说是teleprinter，是一种通信设备，可以用来发送、接收文本信息。
teletype是一家公司的名字，它生产的teleprinter实在太有名，结果公司名变成了这类产品的名字：teleprinter都被称为teletype了。
teletype被用来传输商业电报，想像一下：
把两台teletype的线缆接在一起，或者使用无线技术连接两台teletype
这边打字，另一边就可以接收到信息并通过纸张打印出来
注意：这两台teletype可以离得很远
2.2 计算机需要控制
2.2.1 使用teletype
teletype的简称就是TTY。
最古老的计算机支持的是批处理模型：
怎么编程？卡片打孔，然后喂给计算机。
怎么得到输出信息？计算机根据结果在卡片上打孔，需要专人翻译这些卡片。
如果把两台teletype的其中一台，替换为计算机，不就更方便了吗？可以即时输入指令、即时看到结果。
于是teletype变成了计算机的终端、Terminal，远端之意。
teletype和计算机可以放在一个房间里，也可以放在很远很远的地方。
teletype是通过串口(UART)跟计算机相连的：
那时计算机很贵，发展出多用户系统，多个用户可以分时使用计算机，降低成本：
2.2.2 teletype被淘汰了
1960年代，CRT显示器+键盘，替代了teletype：
显示器替代了纸张
速度更快
成本更低
它仍然只是一个终端(terminal)，通过线缆连接到计算机
虽然不再是teletype，但是它的驱动程序仍然叫做TTY
2.2.3 个人电脑和虚拟终端
上图长得像电脑，但是它只是一个终端，它要连接到计算机才能工作。
这才是电脑：计算单元(CPU、硬盘、内存等等)、终端(键盘、显示器)都齐全了：
硬件上只有一套键盘、显示器。
但是在Linux系统中，我们可以打开多个命令行程序(也叫terminal、shell)，每个程序都对应一个"虚拟终端"。
3. 在Ubuntu上演示
按住键盘：Ctrl+Alt+F3启动一个虚拟终端，Ctrl+Alt+F4再启动一个虚拟终端。
在里面切换为root用户：
sudo passwd root // 如果su root不成功，就先设置root密码 su root
3.1 各类设备节点的差别
由于历史原因，下图中两条红线之内的代码被称为TTY子系统。(红线之上之应用端命令界面，红线之下是物理设备终端，中间称为TTY子系统)
它既支持UART，也支持键盘、显示器，还支持更复杂的功能(比如伪终端)。
3.2 /dev/ttyN(N=1,2,3,…)
/dev/tty3、/dev/tty4：表示某个程序使用的虚拟终端
// 在tty3、tty4终端来回切换，执行命令 echo hello > /dev/tty3 echo hi > /dev/tty4
3.3 /dev/tty0
/dev/tty0：表示前台程序的虚拟终端
你正在操作的界面，就是前台程序
其他后台程序访问/dev/tty0的话，就是访问前台程序的终端，切换前台程序时，/dev/tty0是变化的
// 1. 在tty3终端执行如下命令 // 2. 然后在tty3、tty4来回切换 while [ 1 ]; do echo msg_from_tty3 > /dev/tty0; sleep 5; done
3.4 /dev/tty
/dev/tty表示本程序的终端，可能是虚拟终端，也可能是真实的中断。
程序A在前台、后台间切换，它自己的/dev/tty都不会变。
// 1. 在tty3终端执行如下命令 // 2. 然后在tty3、tty4来回切换 while [ 1 ]; do echo msg_from_tty3 > /dev/tty; sleep 5; done
3.5 Terminal和Console的差别
Terminal含有远端的意思，中文为：终端。Console翻译为控制台，可以理解为权限更大、能查看更多信息，内核信息。
比如我们可以在Console上看到内核的打印信息，从这个角度上看：
Console是某一个Terminal
Terminal并不都是Console。
我们可以从多个Terminal中选择某一个作为Console
很多时候，两个概念混用，并无明确的、官方的定义
3.6 /dev/console
选哪个？内核的打印信息从哪个设备上显示出来？ 可以通过内核的cmdline来指定，
比如: console=ttyS0 console=tty 我不想去分辨这个设备是串口还是虚拟终端， 有没有办法得到这个设备？ 有！通过/dev/console！
console=ttyS0时：/dev/console就是ttyS0
console=tty时：/dev/console就是前台程序的虚拟终端
console=tty0时：/dev/console就是前台程序的虚拟终端
console=ttyN时：/dev/console就是/dev/ttyN
console有多个取值时，使用最后一个取值来判断
