Message Queue=xQueueCreate(100,sizeof(u8));//创建消息队列
任务函数的实现
void Test1_Task(void *pvParameters) //任务函数
{ u8 RecvData; while(1) { xQueueReceive(Message_Queue,&RecvData,portMAX_DELAY);//死等队列消息 printf(“获取到的消息队列为%d\r\n”,RecvData); vTaskDelay(200); } }