uvm_heartbeat.svh实现了uvm_heartbeat类及回调类uvm_heartbeat_callback。uvm_heartbeat，心跳检测仪，用以监测环境内指定component的生命活动，若component hang住了，会报fatal。uvm_heartbeat监测期间需在component中提起（或撤销）objection才能实现有效监测。
监测模式有4中，定义在了枚举类型uvm_heartbeat_modes中，分别为UVM_ALL_ACTIVE、UVM_ONE_ACTIVE、UVM_ANY_ACTIVE、UVM_NO_HB_MODE，各模式释义如下：
UVM_ALL_ACTIVE：受监测的所有component中，任意一个component没有触发event都会报fatal；
UVM_ANY_ACTIVE：受监测的所有component均没有触发event则报fatal；
UVM_ONE_ACTIVE：受监测的所有component中，若在多个component中监测到了event或任意component中都没有检测到event，则报fatal；
UVM_NO_HB_MODE：不启动heartbeat
uvm_heartbeat类中主要实现了如下表格中的方法，来设置监测模式、启动/停止heartbeat监测、增加/移除监测的object等。
uvm_heartbeat_callback类，主要实现了以下方法：
