本节书摘来异步社区《机器人爱好者（第3辑）》一书中的第1章，作者：美国SERVO杂志社，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看
为什么早期的机器人开发落后了
我记得南加利福尼亚州机器人协会的一名成员，在20世纪70年代后期曾经说过，他的基于6502的机器人证明了未来的机器人开发终于找到了成功的关键。我记得他是这么说的：“通过使用这些强大的处理器，我们将能够构建出令人惊讶的机器人”。 我们是在NASA JPL职员和Robotics Age杂志的帮助下认识的，并且在图书馆会面。
这家杂志已经在十多年前就不再出版了，并且这个协会的名称在20世纪80年代更改了一次，但是，这些话语作为机器人发展的一个转折点，令我印象深刻。我忘了这个家伙的名字和具体的话，但是，我感觉，这只是机器人发展刚开始的部分。
那时候，所有的机器人都只是严格地在一个活动的平台上滚动，也有一些水下机器人和自动的水下交通工具。二足行走的机器人还并不真正存在，除了在像Marc Raibert（Boston Dynamics的创始人，现在Boston Dynamics归Google所有）这样的大学研究者的实验室中。
那时候也有多腿的4足或6足机器人，但是，两条腿的机器人的平衡是大多数实验者未能解决的难题，因为陀螺仪和加速计都非常昂贵。
