备案控制台
探索云世界
开发者社区 云计算 文章 正文

matlab利用雷达检测器模块对驾驶场景中的车辆进行识别仿真

2022-05-17 126
版权
版权声明：
本文内容由阿里云实名注册用户自发贡献，版权归原作者所有，阿里云开发者社区不拥有其著作权，亦不承担相应法律责任。具体规则请查看《 阿里云开发者社区用户服务协议》和 《阿里云开发者社区知识产权保护指引》。如果您发现本社区中有涉嫌抄袭的内容，填写 侵权投诉表单进行举报，一经查实，本社区将立刻删除涉嫌侵权内容。
简介： 简介：matlab利用雷达检测器模块对驾驶场景中的车辆进行识别仿真

创建含有毫米波雷达的驾驶场景

首先，输入：

drivingScenarioDesigner

进入 Driving Scenario Designer 应用程序。

image.png

image.png

image.png

image.png

结果为：


该驾驶场景表示主车辆自南向北行驶，执行穿过十字路口，包含一个毫米波雷达。另一辆车在十字路口的左侧车道驶来，在十字路口进行左转弯，且行驶在主车前面。

image.png


生成Simulink模型


选择“Export”➡“Export Simulink Model”选项，生成驾驶场景和毫米波雷达的Simulink模型。

image.png


仿真识别


单击“BIRD’S-EYE Scope”选型，打开鸟瞰图，单击“Find Signals”➡“Run”按钮，车辆开始运动并进行识别。

d9496dc8f6e847e698ccb8a33b11558a.gif


关键词：
MATLAB仿真
MATLAB识别
MATLAB雷达
MATLAB车辆
MATLAB场景
爱打瞌睡的CV君
目录
相关文章
简简单单做算法
|
1天前
|
算法 计算机视觉
基于表面法线法的二维人脸图构建三维人脸模型matlab仿真
该内容概述了一个使用MATLAB2022a的二维人脸图像三维重建算法。首先，通过人脸检测和对齐，然后运用深度信息估计技术（如Shape from Shading）获取表面法线。接着，结合预训练的三维人脸模型库和二维关键点，通过迭代优化和全局优化构建三维模型。核心程序涉及图像处理、光源方向转换、反射率和表面法线计算，最终重构高度图并显示结果。该方法依赖多视角图像，单幅图像重建可能存在挑战。
简简单单做算法
6 0
我爱matlab
|
1天前
|
机器学习/深度学习 算法
m基于Q-Learning强化学习的迷宫路线规划策略matlab仿真
MATLAB 2022a仿真实现了Q-Learning算法在迷宫路线规划中的应用，展示多幅模拟结果图。Q-Learning是无模型强化学习算法，通过迭代更新动作价值函数寻找最优策略。在迷宫问题中，代理通过ε-greedy策略平衡探索与利用。MATLAB核心程序遍历状态空间，更新Q表，直至找到终点。
我爱matlab
5 0
简简单单做算法
|
2天前
|
机器学习/深度学习 算法 数据可视化
基于WOA优化的CNN-LSTM-Attention的时间序列回归预测matlab仿真
该文介绍了使用优化后的深度学习模型（基于CNN、LSTM和Attention机制）进行时间序列预测，对比了优化前后的效果，显示了性能提升。算法在MATLAB2022a中实现，利用WOA（鲸鱼优化算法）调整模型超参数。模型通过CNN提取局部特征，LSTM处理序列依赖，Attention机制关注相关历史信息。核心程序展示了WOA如何迭代优化及预测过程，包括数据归一化、网络结构分析和预测误差可视化。
简简单单做算法
17 2
简简单单做算法
|
3天前
|
机器学习/深度学习 算法 数据挖掘
基于WOA优化的CNN-GRU-Attention的时间序列回归预测matlab仿真
使用MATLAB2022a，结合WOA优化算法调整了CNN-LSTM-Attention模型的超参数。WOA仿照鲸鱼捕食策略解决优化问题，提升时间序列预测准确性。模型先用CNN提取局部特征，接着LSTM处理长期依赖，最后注意力机制聚焦相关历史信息。优化前后效果对比图显示，预测性能显著改善。代码中展示了WOA优化的网络训练及预测过程，并绘制了预测值与真实值的比较图表。
简简单单做算法
34 7
我爱matlab
|
3天前
|
机器学习/深度学习 存储 算法
m基于Yolov2深度学习网络的螺丝检测系统matlab仿真,带GUI界面
MATLAB 2022a中展示了YOLOv2算法的螺丝检测仿真结果，该系统基于深度学习的YOLOv2网络，有效检测和定位图像中的螺丝。YOLOv2通过批标准化、高分辨率分类器等优化实现速度和精度提升。核心代码部分涉及设置训练和测试数据，调整图像大小，加载预训练模型，构建YOLOv2网络并进行训练，最终保存检测器模型。
我爱matlab
20 3
简简单单做算法
|
4天前
|
机器学习/深度学习 算法 数据可视化
基于深度学习网络的鞋子种类识别matlab仿真
使用GoogLeNet深度学习模型在matlab2022a中进行鞋子种类识别，利用Inception模块捕捉多尺度特征，提升分类精度。程序加载预训练模型`gnet.mat`，计算验证集的准确性并随机显示32个样本的预测结果及置信度。
简简单单做算法
23 3
简简单单做算法
|
5天前
|
机器学习/深度学习 算法
基于深度学习网络的十二生肖图像分类matlab仿真
该内容是关于使用GoogLeNet算法进行十二生肖图像分类的总结。在MATLAB2022a环境下，GoogLeNet通过Inception模块学习高层语义特征，处理不同尺寸的输入。核心程序展示了验证集上部分图像的预测标签和置信度，以4x4网格显示16张图像，每张附带预测类别和概率。
简简单单做算法
27 5
不雨_亦潇潇
|
4月前
|
Perl
【MFAC】基于全格式动态线性化的无模型自适应控制（Matlab代码）
【MFAC】基于全格式动态线性化的无模型自适应控制（Matlab代码）
不雨_亦潇潇
40 0
不雨_亦潇潇
|
4月前
【数值分析】迭代法求方程的根（附matlab代码）
【数值分析】迭代法求方程的根（附matlab代码）
不雨_亦潇潇
51 0
不雨_亦潇潇
|
4月前
【数值分析】Jacobi、Seidel和Sor迭代法求解线性方程组（附matlab代码）
【数值分析】Jacobi、Seidel和Sor迭代法求解线性方程组（附matlab代码）
不雨_亦潇潇
41 0

热门文章

最新文章

  • 1
    【MATLAB】GA_ELM神经网络时序预测算法
  • 2
    西安石油大学数学建模校赛培训（2）matlab的使用
  • 3
    数字频带传输——多进制数字调制及MATLAB仿真
  • 4
    Matlab建立SVM，KNN和朴素贝叶斯模型分类绘制ROC曲线
  • 5
    信道编码译码及MATLAB仿真（三）
  • 6
    Matlab正态分布、历史模拟法、加权移动平均线 EWMA估计风险价值VaR和回测标准普尔指数 S&P500时间序列
  • 7
    【Matlab】Matlab电话拨号音合成与识别(代码+论文)【独一无二】
  • 8
    matlab贝叶斯隐马尔可夫hmm模型实现
  • 9
    雷达模糊函数及MATLAB仿真（一）
  • 10
    信道编码译码及MATLAB仿真（二）
  • 1
    m基于深度学习网络的手势识别系统matlab仿真,包含GUI界面
    49
  • 2
    基于yolov2深度学习网络的视频手部检测算法matlab仿真
    71
  • 3
    数字图像处理笔记（一）Matlab实现直方图均衡化
    21
  • 4
    基于深度学习的人员指纹身份识别算法matlab仿真
    22
  • 5
    m基于深度学习的32QAM调制解调系统相位检测和补偿算法matlab仿真
    29
  • 6
    【MATLAB】语音信号识别与处理：移动中位数滤波算法去噪及谱相减算法呈现频谱
    24
  • 7
    【MATLAB】语音信号识别与处理：一维信号NLM非局部均值滤波算法去噪及谱相减算法呈现频谱
    43
  • 8
    基于肤色模型和中值滤波的手部检测算法FPGA实现,包括tb测试文件和MATLAB辅助验证
    23
  • 9
    基于Harris角点的室内三维全景图拼接算法matlab仿真
    33
  • 10
    m基于深度学习网络的花朵种类识别系统matlab仿真,包含GUI界面
    33

    • 相关电子书

    更多
  • 利用CNN实现无需联网的图像识别
  • 低代码开发师（初级）实战教程
  • 阿里巴巴DevOps 最佳实践手册

    • 相关实验场景

    更多
  • 基于阿里云E-HPC和OpenFoam进行流体仿真实验
  • Gazebo环境下基于ROS和OpenCV的阿克曼小车识别路牌停车
    • 下一篇
    部署LAMP环境（Alibaba Cloud Linux 3）