Azure Kinect（K4A）人体识别跟踪进阶

近期有一个项目用到了Azure Kinect，之前Kinect 1与Kinect 2均使用过的老用户，自然不能放过这个机会。为此专门对Azure Kinect进行了学习，以下是这次自己调研摸索的一些成果

Azure Kinect简介

在芯片顶级会议 ISSCC 2018微软亮相自家的一百万像素的 ToF传感器，与此在论文发表三个月后，小型化的 Kinect for Azure （K4A）工业用开发套件已经备货准备向消费者售卖。司唯方作者在19年10月即对Azure Kinect DK 基本开发流程做了详细的介绍

3D视觉系统

*据官网数据手册的 3D视觉指标：*环境照度范围要求 10…2500 lux

空间麦克风阵列

3D姿态感知

以上对三维环境的（视觉、听觉、姿态）感知能力媲美甚至超过人类，对相关的边缘感知及自动化、工业智能开发人员应当是利器！同时Azure Kinect DK可以多台一起协作。

Azure Kinect DK打包了各种传感器：ToF深感相机，广角彩色相机，360度麦克风阵列，还有陀螺仪和加速度传感器等，然后通过便于使用的接口供开发者使用。其在三维建图、计算机视觉，语音识别方面拥有很高的价值。