前言
本篇文章将会带大家在ubantu和ARM中使用MQTT。
源码地址已经告诉大家了，大家可以去git上面将源码下载下来。
一、在ubantu中使用MQTT
1.安装cmake
使用sudo apt-get install cmake g++命令来安装cmake。
2.编译MQTT库
使用./build.sh命令执行脚本编译MQTT的库：
在build/bin目录下生成了4个可执行程序：
使用这些可执行程序可以连接到阿里云，百度云，emqx，onenet等云平台。
使用./build/bin/emqx执行程序可以连接到emqx。
二、在ARM中使用MQTT
创建文件arm-linux.cmake
在文件中添加：
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux) set(CMAKE_C_COMPILER arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc) set(CMAKE_CXX_COMPILER arm-buildroot-linux-gnueabihf-g++)
修改build.sh：
cmake .. "-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../arm-linux.cmake"
执行：
./build.sh
这样我们就生成了对应ARM平台上的可执行文件了：
使用file命令可以查看到文件的格式
三、使用自己的服务器
安装mosquitto软件：
这个软件安装是非常简单的，只需要点击下一步即可安装成功。
修改配置文件设置端口号：
启动MQTT服务器：
.\mosquitto.exe -c mosquitto.conf -v
四、ARM板 服务器 MQTTX三者关系
ARM Linux可以发布消息给服务器（例如：传感器的数据），也可以订阅消息（控制LED，风扇等模块的开启关闭）
MQTTX也可以作为一个客户端，订阅来自开发板上的传感器数据，也可以发布控制模块开关的消息。
五、MQTTX的使用
首先需要安装MQTTX，安装步骤很简单，一直点击下一步即可，这里就不做介绍。
做完下面的配置后点击连接即可连接上服务器：
在这里我们可以添加订阅和发布一些消息：
这里可以添加订阅的主题和服务的质量：
这里也可以选择发布消息的格式和服务的质量：
六、ARM使用MQTT的方法
1.修改MQTT源码
将端口号和IP地址进行对应的修改：
修改对应的发布主题线程和订阅主题：
修改完成后将源码上传到mqtt的源码当中：
执行./build.sh命令重新编译源码并上传到开发板：
这样就可以运行程序了。
2.使用库
直接修改源码的方式是非常方便，但是这是在别人的代码写来写程序的，我们需要编写出属于自己的程序，那么这个时候我们可以使用库的方式来完成。
使用./make-libmqttclient.sh编译出库文件：
这里生成了这个库文件我们把库文件放到ubantu中的库文件目录和板子上的lib目录下。
同时还需要将头文件放入ubantu中的头文件目录下：
使用下面的命令查看头文件和库文件的目录：
echo 'main(){}'| arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -E -v -
将include 和 lib文件都放入对应的目录即可。
将库文件拷贝到板子：
那么这样的话就可以脱离MQTT源码进行编译和执行了。
3.把MQTT源码加入到自己的工程
当我们需要对程序进行调试的时候上面的两种方法都不是很适合的，那么这个时候就需要将MQTT的源码加入自己的工程当中，这样就方便我们进行代码的调试。
那么这里的话我就使用Makefile来进行项目代码的管理（不熟悉Makefile的同学可以去看百问网的视频或者看我之前写的文章）
从mqtt源码中留下一些有用的代码，删除不需要的代码：
在makefile中需要指定对应的库和头文件：
完成移植后就可以将整个工程上传到虚拟机进行编译了。
最后编译成功就可以上传到开发板进行测试了。
总结
这篇文章就讲解到这里，那么下篇文章我们将讲解如何添加各种传感器模块。
