AUTOSAR以太网通信架构中从最底层到最上层包含了Eth Driver，EthIf，TCPIP，SoAd等模块，下面分别介绍每个模块的作用：
Eth Driver
硬件驱动层的Eth Driver负责与外部PHY芯片的数据交互，实现了MAC 的初始化，内容主要包含了buffer的设置，中断的设置，部分芯片中还包含了复用的一些设置，该模块提供了相关的接口给EthIf模块进行调用实现对MAC的控制。
Eth Interface
硬件抽象层的Eth Interface实现了
- 对底层MAC模块以及外设模块（TRCV，Switch）的控制接口的封装，向上提供了接口给TCPIP，EthSM模块，
- 上层模块通过调用EthIf的接口来访问MAC模块以及外设模块（TRCV，Switch）；
- EthSM模通过EthIf实现了相关的以太网状态控制，
- 实现VLAN的划分和管理
TCP/IP
网络通信协议 (Transmission Control Protocol/Internet Protocol)(简称TCP/IP)，是车载以太 网最基本的协议之一。TCP/IP由很多协议组成，其中包含了TCP(传输控制协议)、UDP(用户 数据报协议)、IP(互联网协议)、ARP(地址解析协议)、Icmp(Internet控制报文协议)等，ARP则使用了静态配置表；
SoAd
SoAd模块实现PDU和套接字转换的过程容，包含了源端口，目的端口，目的IP地址等的设置。在SoAd配置中，首先 需要定义发送和接收使用到的SoAdPduRoutes 和SoAdSocketRoutes， 这两个选项分别代表了发送和接收UDP报文的步骤。
