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论文地址:https://arxiv.org/abs/2108.02092目标:在无人机飞行过程中捕获的背景杂乱的画面中检测其他无人机挑战:任意的移动(相机移动,目标也移动)小尺寸,只占画面像素的0.05%~0.07%(PASCAL VOC (22.62%) and ImageNet (19.94%))形状变换(拍摄角度不同,拍摄的无人机形状不同)遮挡基于region-proposal的方法无法捕