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擅长的技术
- Linux
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发表了文章 2017-05-04
我的博客即将入驻“云栖社区”，诚邀技术同仁一同入驻。
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发表了文章 2017-04-15
增强for循环与普通for循环的区别2
1，增强for循环与普通for循环的区别： 增强for循环必须有被遍历的目标（如集合或数组）。 普通for循环遍历数组的时候需要索引。 增强for循环不能获取下标，所以遍历数组时最好使用普通for循环。 2，特点： 书写简洁。 对集合进行遍历，只能获取集合元素，不能对集合进行操作，类似迭代器的简写形式，但是迭代器可以对元素进行remove操作（ListIterator可以进
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发表了文章 2017-04-15
增强for循环和普通for循环的区别
1.增强for循环和iterator遍历的效果是一样的，也就说：增强for循环的内部也就是调用iteratoer实现的(可以查看编译后的文件)。但是增强for循环有些缺点，例如不能在增强循环里动态的删除集合内容，不能获取下标等。 2.ArrayList由于使用数组实现，因此下标明确，最好使用普通循环。 3.而对于 LinkedList 由于获取一个元素，要从头开始向后找，因此建议使
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发表了文章 2017-04-06
视觉slam闭环检测之-DBoW2 -视觉词袋构建
视觉slam闭环检测之-DBoW2 -视觉词袋构建 利用 BoVW 表示图像，将图像进行结构化描述。BoVW思想是将图像特征整合成视觉单词，将图像特征空间转化成离散的视觉字典。将新的图像特征映射到视觉字典中最近邻视觉字典，再通过计算视觉字典间距离计算图像的相似度，从而完成识别、图像分类、检索等任务。基于图像的闭环检测系统，将当前采集的图像和之前数据集中所有采集到的图像进行比较。每幅图像通
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发表了文章 2017-04-06
K-Means ++ 算法
Kmeans算法的缺陷： • 聚类中心的个数K 需要事先给定，但在实际中这个 K 值的选定是非常难以估计的，很多时候，事先并不知道给定的数据集应该分成多少个类别才最合适• Kmeans需要人为地确定初始聚类中心，不同的初始聚类中心可能导致完全不同的聚类结果。（可以使用Kmeans++算法来解决） K-Means ++ 算法： k-means++算法选择初始seeds的基本思想
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发表了文章 2017-04-06
k-d tree
k-d tree 先以一个简单直观的实例来介绍k-d树算法。假设有6个二维数据点{（2,3），（5,4），（9,6），（4,7），（8,1），（7,2）}，数据点位于二维空间内（如图2中黑点所示）。k-d树算法就是要确定图2中这些分割空间的分割线（多维空间即为分割平面，一般为超平面）。下面就要通过一步步展示k-d树是如何确定这些分割线的。 k-d树算法可以分为两大部分，一部分是有关
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发表了文章 2017-04-03
Eclipse的使用总结
Eclipse的使用总结 Eclipse的简介： Eclipse是一种可扩展的开放源代码的IDE。下载：http://eclipse.org/ MyEclipse是在Eclipse基础上追加的功能性插件，对插件收费；在WEB开发中提供强大的系统架构平台 Eclipse的基本使用： 编译：自动编译，在保存的那一刻帮你做好了 运行：
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发表了文章 2017-03-21
DBoW2算法原理介绍
DBoW2算法原理介绍 本篇介绍DBoW2算法原理介绍，下篇介绍DBoW2的应用。 DBow2算法 DBow2是一种高效的回环检测算法，DBOW2算法的全称为Bags of binary words for fast place recognition in image sequence，使用的特征检测算法为Fast，描述子使用的是brief描述子，（TODO:和DBow的区
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发表了文章 2017-03-20
Eclipse创建的包变成文件夹的解决方法
可能有时候因为我们无意中修改了eclipse中项目的相关配置信息或是从其他地方导入一个工程后，会发现项目导入进eclipse后，某个包名变成了文件夹的样式，结果是导致在该包下创建某个文件时，eclipse无法识别这个包。 针对这种问题，可能是因为下面这种情况引起的： 解决方法： 首先在窗口：Project -->Properties 然后：
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发表了文章 2017-03-16
Bag-of-words模型入门介绍文章
一篇给力的Bag-of-words模型入门介绍文章 引言 本blog之前已经写了四篇关于SIFT的文章，请参考九、图像特征提取与匹配之SIFT算法，九（续）、sift算法的编译与实现，九（再续）、教你一步一步用c语言实现sift算法、上，及九（再续）、教你一步一步用c语言实现sift算法、下。 上述这4篇文章对SIFT算法的原理和C语言实现都做了详细介绍，用S
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发表了文章 2017-03-15
Python之路【3补充】：Python基础（三）
lambda表达式 学习条件运算时，对于简单的 if else 语句，可以使用三元运算来表示，即： # 普通条件语句 if 1 == 1: name = ‘luotianshuai' else: name = 'shuaige' # 三元运算 name = 'luotianshuai' if 1 == 1 else 'shuaige' #这个就是if
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发表了文章 2017-03-15
Python之路【3】：Python基础（二） 函数的理解
函数的理解 面向过程：根据业务逻辑从上到下写垒代码 函数式：将某功能代码封装到函数中，日后便无需重复编写，仅调用函数即可 函数作用是你的程序有良好的扩展性、复用性。 同样的功能要是用3次以上的话就建议使用函数。 标注：不能死记， 函数可以理解为一个一个的功能块，你把一个大的功能拆分成一块一块的，用某项功能的时候就去调用某个功能块即
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发表了文章 2017-03-15
Python之路【2】：Python基础
入门拾遗 一、作用域 只要变量在内存中就能被调用！但是（函数的栈有点区别） 对于变量的作用域，执行声明并在内存中存在，如果变量在内存中存在就可以被调用。 1 if 1==1: 2 name = 'tianshuai' 3 print name 所以下面的说法是不对的： 外层变量，可以被内层变量使用 内层变量，无法被外层变量使用
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发表了文章 2017-03-15
Python之路【1】：Python简介和入门
Python之路【第一篇】：Python简介和入门 python简介： 一、什么是python Python（英国发音：/ pa θ n/ 美国发音：/ pa θɑ n/），是一种面向对象、直译式的计算机程序语言。 每一门语言都有自己的哲学： pythonde 设计哲学是：“优雅”、“明确”、“简单” 二、python由来 1989年的圣诞节期
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发表了文章 2017-03-13
Nginx 反向代理、负载均衡、页面缓存、URL重写以及读写分离
1.环境准备 前端Nginx:10.160.65.44 后端WEB服务器两台:10.160.65.49/10.160.65.50 2.安装Nginx: 下载nginx-1.9.15.tar.gz，放置在目录/usr/local/src目录下面，解压。 ./configure make & make install 在/usr/local
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2017-05-04
我的博客即将入驻“云栖社区”，诚邀技术同仁一同入驻。
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2017-04-15
增强for循环与普通for循环的区别2
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2017-04-15
增强for循环和普通for循环的区别
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2017-04-06
视觉slam闭环检测之-DBoW2 -视觉词袋构建
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2017-04-06
K-Means ++ 算法
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2017-04-06
k-d tree
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2017-04-03
Eclipse的使用总结
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2017-03-21
DBoW2算法原理介绍
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2017-03-20
Eclipse创建的包变成文件夹的解决方法
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2017-03-16
Bag-of-words模型入门介绍文章
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2017-03-15
Python之路【3补充】：Python基础（三）
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2017-03-15
Python之路【3】：Python基础（二） 函数的理解
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2017-03-15
Python之路【2】：Python基础
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Python之路【1】：Python简介和入门
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2017-03-13
Nginx 反向代理、负载均衡、页面缓存、URL重写以及读写分离
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