移除div极其内部文本，但是不清除内部的节点

<div id="wrap">
    示例文本
    <div id="section-1">test1</div>
    <div id="section-2">test2</div>
</div>

JS版本

var p = document.getElementById("wrap");
p.parentNode.appendChild(p.childNodes[1]);
p.parentNode.appendChild(p.childNodes[2]);
p.parentNode.removeChild(p);

在线测试 http://jsfiddle.net/zVAxE/1/

jQuery版本

当然你也可以通过jQuery来操作，本质上就是DOM 节点的移动和删除操作.
jQuery由于对js的api做了封装，所以会大大减少代码量，满足楼主需求的jQuery代码为
关键点为如何定位 Text Node

//$('#wrap').contents().eq(0).remove();
$('#wrap').contents().filter(function() {
    return this.nodeType == 3; //Node.TEXT_NODE
  }).remove();
$('#section-1').unwrap();
http://jsfiddle.net/nvTEU/4/