deepseek给出的回到,不能清晰看明白

计算理论值: [ Kp = \frac{0.01^2}{4 \times 0.001} = 0.025 , \text{N·m·s/rad} ] 转换为 Q24 格式(假设 1 Q24 单位 = (10^{-6})): [ K{p_Q24} = 0.025 \times 2^{24} \approx 419,430 \quad (\text{代码中默认值为 51,200,需结合实际缩放因子调整}) ]

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doitjust 2025-02-24 21:20:49 77 分享 版权
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  • 通义灵码,你的智能编码助手!

    可以再次追问下,或者切换下模型试下哦。

    2025-02-25 14:32:46
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