dao类循环单个查询和批量查询，哪个效率高？

先简单描述下我的开发场景:首先我需要访问web service服务，获取一个数据集合List list。然后需要根据Entity的id属性查询数据库，绑定Entity的图片路径imagePath。需要说明的是，list集合的数据量不大。
然后我个人采用的方法是，循环list，每次调用dao类的queryImageById(int id)方法，逐个绑定Entity的imagePath。但我认为不妥的是，当list中数据量过大时，这样循环调用数据库查询，获取连接、关闭连接等等，是很消耗性能的。
那我能想到的第二种方式根据list进行批量查询，将得到的查询结果再循环，逐个比对list中Entity的id值，然后绑定Entity的imagePath。这种方法个人认为不用频繁地操作数据库，性能会提高。但循环次数增多，看的很繁琐。首先需要循环list,获取Entity的id集合；然后调用dao类类似queryImageByBatch(List<Integer> ids)的方法，获取到所有Entity的imagePath后（假设是Map，key是Entity的id，value为Entity的imagePath）；最后循环list和Map，按照id绑定Entity的imagePath。
各位朋友有什么建议，哪个效率高？