RocketMQ一开始剩余1个ns，一个controller，先前程序发送的两条消息也消费了吗？

在RocketMQ中，当ns关闭后，消费者无法消费消息的问题可能有多种原因。首先，确保消费者的消费者组名（consumer group name）正确配置。RocketMQ使用消费者组来进行消息的负载均衡和容错处理。如果消费者组名配置错误，会导致消费者无法正确接收到消息。其次，检查消费者的在线状态。如果消费者没有正确启动或者崩溃，那么它将无法消费消息。

在你的情况下，先关闭了ns，然后发现消费者无法消费消息。这可能是因为ns是NameServer，它是RocketMQ的核心组件之一，负责管理Broker集群的元数据信息以及提供消费者查询Topic和Broker信息的服务。当ns关闭后，消费者无法获取到Broker的信息，因此无法消费消息。

然后你重新启动了两台ns，这时消费者可以消费消息了。这是因为重新启动ns后，消费者可以重新获取到Broker的信息，从而可以正常消费消息。先前程序发送的两条消息也消费了，这可能是因为在这两条消息发送之后ns被关闭之前，消费者已经成功消费了这两条消息。当ns重新启动后，消费者可以继续消费新的消息。