各位大佬，咨询下seata1.6.1版本 回滚到底是怎么触发的？我的事务已经执行成功了，过了一段时间

Seata 的回滚机制主要有以下几种情况：

业务代码中显式调用回滚方法。例如，在 Java 中，可以使用 TransactionSynchronizationManager.rollback() 方法显式回滚事务。
事务超时。如果事务在规定的时间内没有提交，Seata 会自动回滚事务。
数据库发生异常。如果在事务执行过程中数据库发生异常，Seata 会自动回滚事务。
Seata 服务端发生异常。如果 Seata 服务端发生异常，Seata 会自动回滚事务。
在你的案例中，事务已经执行成功，但过了一段时间后又回滚了，这可能是由于以下原因：

业务代码中显式调用了回滚方法。
事务超时。
数据库发生异常。
Seata 服务端发生异常。
你可以检查一下你的业务代码，看看是否有显式调用回滚方法。如果确实没有，那么你可以检查一下数据库是否发生了异常，或者 Seata 服务端是否发生了异常。