这是因为服务端zookeeper版本是3.4的问题吗？

该警告信息WARN org.apache.flink.shaded.zookeeper3.org.apache.zookeeper.ClientCnxn [] - Session 0x102e1be0cd80970 for server 192.168.100.181/192.168.100.181:2181, unexpected error, closing socket connection and attempting reconnect表明Flink客户端在尝试连接到ZooKeeper服务器时遇到了意外错误，导致连接被关闭并尝试重新连接。尽管报文没有直接指出是由于ZooKeeper版本不兼容导致，但您提到的服务端Zookeeper版本为3.4可能与问题相关。

Flink 1.15 版本默认使用的可能是更新的Zookeeper客户端库，这可能导致与较旧的ZooKeeper服务端（如3.4版本）存在兼容性问题或配置不匹配。为了解决这个问题，您可以尝试以下几个步骤：

1. 检查兼容性：首先确认Flink 1.15是否支持与Zookeeper 3.4版本的兼容使用。查阅Flink官方文档或发行说明以获取关于Zookeeper版本兼容性的具体信息。

2. 升级Zookeeper服务端：如果发现不兼容，考虑将Zookeeper服务端升级到一个与Flink 1.15更兼容的版本，比如3.5或之后的稳定版本。

3. 配置调整：如果升级不可行，检查Zookeeper的配置文件（如zoo.cfg），确保所有必要的配置项如最小/最大会话超时、连接超时等与Flink客户端设置相匹配。

4. 网络与防火墙检查：虽然警告主要指向协议或版本兼容性，但同时检查网络连通性和防火墙规则也是必要的，确保没有网络层面的问题阻止了正常通信。

5. 日志分析：深入分析Zookeeper服务端的日志，寻找是否有更详细的错误信息，这有助于定位问题的具体原因。

6. 社区与官方支持：如果上述方法都不能解决问题，建议在Flink或Zookeeper的官方社区论坛提问，或者联系阿里云技术支持，提供详细的错误日志和环境配置信息，寻求专业的帮助。

请记得，在进行任何更改之前备份现有的配置和数据，以防不测。