nacos1.4.1升级到2.1.0一直未同步完成正常吗？

在进行Nacos从1.4.1版本升级到2.1.0版本时，遇到升级检查结果为false且同步未完成的情况，并非正常现象。这通常表明升级过程中出现了问题，可能是因为数据同步不完全或配置不兼容等原因导致的。

关于您提到的升级过程中旧节点被移除，新节点加入的操作，这种变动在理论上是为了支持滚动升级，确保服务的高可用性。在多节点（特别是3节点及以上）集群中，正常的滚动升级策略会逐个节点进行更新，期间其他节点继续提供服务，以减少对业务的影响。但是，如果操作不当或者网络、配置问题导致旧节点未能平滑下线，可能会暂时影响服务的稳定性。

针对您的情况，建议采取以下措施：

1. 检查升级日志：详细查看Nacos的升级日志，寻找与upgrade check result false相关的错误信息或警告，这些日志将帮助定位问题的具体原因。

2. 确认网络连通性：确保新加入节点与集群内其他节点间的网络通信无碍，同时检查是否有防火墙规则或网络配置变更阻碍了数据同步。

3. 数据同步状态：检查Nacos控制台或日志，确认数据是否正在同步中，以及同步进度和状态。如果发现同步长时间未完成，可能存在阻塞点，需要进一步排查。

4. 版本兼容性设置：虽然阿里云托管的Nacos环境中已预设了必要的升级参数如nacos.core.support.upgrade.from.1x=true来支持平滑升级，但还是建议复查应用端配置，确保客户端与服务端版本兼容性良好。

5. 回滚与重试：如果问题持续且无法快速定位解决，考虑先回滚到升级前的稳定版本，待问题彻底解决后再尝试升级。重新执行升级流程时，确保按照官方推荐步骤操作，特别是在业务低峰期进行。

6. 技术支持协助：如果上述步骤不能解决问题，建议联系阿里云技术支持获取更专业的帮助，他们能提供更深入的诊断和解决方案。

总之，遇到升级未完成或异常情况时，细致的故障排查和遵循正确的升级流程是关键，同时保持与技术支持的紧密沟通，以便及时获得专业指导。