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推荐回答尺度空间极值点检测，在极值点确定精确极值点（最大、最小），将这些点作为关键点定位。找到关键点后通过梯度的分析找到主方向，最后通过主方向组成描述。
2022-08-07 09:37:56赞同 展开评论 打赏
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