后端融合模式是怎样的？
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简单点说是指融合信号的生成工作是在车载导航定位引擎内部实现的。对于定位引擎来说， 后端融合模式的输入信息是GPS、陀螺仪、脉冲、加速度计等原始信号。
所谓“后端融合”是指惯导系统推算出的融合信号， 是与地图数据和导航引擎通过通信协议紧密配合的， 导航系统仅在汽车启动时使用GPS信号进行定位， 车辆行驶过程中始终以惯导系统推算出的融合经纬度信息为主进行导航， 只有当导航出现偏差时， 才选用GPS信号精准时的数值进行实时校正。因此， 在GPS 信号出现折射、反射、衍射、漂移、甚至失去GPS信号时仍能精准导航。
以上内容摘自《高德技术2020年刊合集》电子书，点击https://developer.aliyun.com/topic/download?id=1135可下载完成版
2022-07-12 14:42:16赞同 展开评论
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