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FreeRTOS 诞生于 2003 年，采用 ARM 架构并且开源免费，适用于任何商业和非商业的场合。ARM 在 2004 年推出 Cotex-M3 系列的 IP 盒，之后在 2006 年时 TI,ST,NXP 等各大厂商相继推出Cotex-M3 架构 MCU，搭载的默认 FreeRTOS，直接促成 2010 年后，FreeRTOS 迅速超越uC/OS 成为第一大嵌入式操作系统。在 2016 年，FreeRTOS 被 Amazon 收购。在此之后 Amazon 把 AWS IoT Core 等云服务，移植到 FreeRTOS 系统中，并在2017年推出了无线连接功能的开源物联网操作系统。好处是简单清亮、可靠性高、性能较好，在比较多的行业中得到了应用，其最大的优势也在于开源免费，并在较早时期就被各大厂商使用。
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