checkpoint 怎么实现？

RDD 需要经过 [ Initialized --> marked for checkpointing --> checkpointing in progress --> checkpointed ] 这几个阶段才能被 checkpoint。

Initialized：首先 driver program 需要使用 rdd.checkpoint() 去设定哪些 rdd 需要 checkpoint，设定后，该 rdd 就接受 RDDCheckpointData 管理。用户还要设定 checkpoint 的存储路径，一般在 HDFS 上。

marked for checkpointing：初始化后，RDDCheckpointData 会将 rdd 标记为 MarkedForCheckpoint。

checkpointing in progress：每个 job 运行结束后会调用 finalRdd.doCheckpoint()，finalRdd 会顺着 computing chain 回溯扫描，碰到要 checkpoint 的 RDD 就将其标记为 CheckpointingInProgress，然后将写磁盘（比如写 HDFS）需要的配置文件（如 core-site.xml 等）broadcast 到其他 worker 节点上的 blockManager。完成以后，启动一个 job 来完成 checkpoint（使用 rdd.context.runJob(rdd, CheckpointRDD.writeToFile(path.toString, broadcastedConf))）。

checkpointed：job 完成 checkpoint 后，将该 rdd 的 dependency 全部清掉，并设定该 rdd 状态为 checkpointed。然后，为该 rdd 强加一个依赖，设置该 rdd 的 parent rdd 为 CheckpointRDD，该 CheckpointRDD 负责以后读取在文件系统上的 checkpoint 文件，生成该 rdd 的 partition。

有意思的是我在 driver program 里 checkpoint 了两个 rdd，结果只有一个（下面的 result）被 checkpoint 成功，pairs2 没有被 checkpoint，也不知道是 bug 还是故意只 checkpoint 下游的 RDD：