节点心跳检测是什么？

我们看到上述的状态流转图，当重新选举 Leader 时，各节点自身的状态会在 Candidate、Follower、Leader 之间不断的变换。

所以，被选举的节点 A 成为了 Leader ，为了保持它的『统治』地位，要不断的向其他节点发送心跳，告诉他们「我还活着，我还活着... 」。

其他节点 B、C 收到心跳请求后，会返回响应，发现原来 Leader 还在，不需要发起选举，同时要重置选举超时时间 electionTimeout。

如果作为 Leader 的节点 A 因为意外，比如网络问题无法正常发送心跳给其他节点。

此时，节点 B 的 electionTimeout 超时时间到了，变成了 Candidate 状态，term + 1，voteFor 投票给自己，并发送投票请求给节点 A、C。

之前还是 Leader 的节点 A 收到了节点 B 发来的投票请求，发现 term 任期不是最大的了，更新自身的 term 值为节点 B 的 term，从 Leader 状态切换为 Follower 状态，并重置 electionTimeout。