有人可以将这个非常简洁的Java函数分解成更详细的示例吗？

我正在尝试将此Java教程移植到Xojo。我正在努力解压缩Set下面的函数，因为尽管简短而优雅，但它会将很多转换塞进一个狭小的空间，并且不确定我是否理解正确。很难，因为Java不是我的主要语言，并且Xojo缺少对泛型的支持：

public interface GraphNode {
    String getId();
}


public class Graph<T extends GraphNode> {
    private final Set<T> nodes;
    private final Map<String, Set<String>> connections;

    public T getNode(String id) {
        return nodes.stream()
            .filter(node -> node.getId().equals(id))
            .findFirst()
            .orElseThrow(() -> new IllegalArgumentException("No node found with ID"));
    }

    public Set<T> getConnections(T node) {
        return connections.get(node.getId()).stream()
            .map(this::getNode)
            .collect(Collectors.toSet());
    }
}

我基本上只能弄清楚在.stream()方法调用之前发生了什么：

1. 获取Id通过的node GraphNode
2. 获取Set 来自connections Map其键检索匹配Id 我不明白的是这里发生的事情：

.map(this::getNode).collect(Collectors.toSet())

有人可以提供伪代码来解释吗？

问题来源：Stack Overflow