aos_msleep函数延时时间不对，如何校准

针对您在兆讯MH1903平台上遇到的aos_msleep延时与tick时间不匹配的问题，可以尝试以下步骤进行调整：

问题分析

• 现象描述：当前使用示波器测量得到硬件定时器（tick）间隔为10ms，但调用aos_msleep(100)函数后，实际延时达到600ms，表明系统延时功能未正确基于tick时间进行计算。

解决方案

1. 确认系统时钟配置

• 首先，请确保您的系统时钟配置正确无误，特别是与tick相关的定时器配置。在移植过程中，需保证硬件定时器中断（通常用于实现tick）的频率设置为期望值，即每10ms产生一次中断。

2. 调整系统tick处理

• 检查并调整操作系统（如AliOS Things）中关于tick处理的代码。这通常涉及到修改或确认os_tick_handler等回调函数，确保每次tick中断能准确更新系统时间计数。

3. 适配aos_msleep实现

• aos_msleep函数内部实现依赖于系统tick进行延时计算。您可能需要检查并调整该函数的实现逻辑，确保其正确地将毫秒级延时转换为基于tick的计数。
  • 关键点：确认延时函数如何根据tick频率计算延时周期数，并正确累加这些周期直到达到目标延时。

4. 核对HAL层实现

• 参考STM32F4的移植示例，检查您的HAL实现是否包含了所有必要的系统和定时器初始化，尤其是与RTOS（如果使用的话）相关的部分。确保HAL Timer接口（如os_timer_start, os_timer_stop）与平台硬件及RTOS兼容且正确工作。

5. 测试与验证

• 修改后，通过示波器重新测试aos_msleep(100)的实际延时效果，确保调整生效且符合预期。

注意事项

• 精确计时：在实时性要求高的应用中，精确配置系统tick对于确保任务调度和延时函数的准确性至关重要。
• 资源消耗：调整tick频率或延时函数实现时，注意评估对系统资源（如CPU占用率、功耗）的影响。

请按照上述步骤检查并调整您的系统配置，以解决延时基准不匹配的问题。如果问题依旧存在，建议深入阅读相关HAL文档和RTOS内核说明，或考虑咨询具体平台和技术的支持团队。