如何同时检查串行输入和键盘输入（同时使用readchar和串行库）

我试图在树莓派中使用python3编写以下代码：

1）等待14位数的条形码（条形码扫描器通过usb端口连接并接收输入作为键盘数据）

2）读取条形码后，等待串行通信（设备连接到USB端口并发送串行命令。可能是一个或多个。。。）的想法是，接收到的所有命令都将与扫描的条形码相关联

3）当读取新条形码时，必须停止等待串行命令的过程。这是我尚未弄清楚如何做的部分

经过研究，我决定将“ readchar”库用于条形码扫描仪，将“ serial”库用于所接收的串行通信。他们两个人都自己工作，但问题是当我尝试同时检测到这两种情况时。

在以下代码中，我设法读取了条形码，然后等待5行串行通信以最终重复该过程并再次读取条形码。该程序现在可以正常工作，但是问题是我不知道我将收到多少行串行通信，因此我需要以某种方式检测新条形码，同时还要等待接收串行通信。

import readchar
import time
import serial

ser = serial.Serial(
 port='/dev/ttyUSB0',
 baudrate = 115200,
 parity=serial.PARITY_NONE,
 stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
 bytesize=serial.EIGHTBITS,
 timeout=1
)

print("Waiting for barcode...")
while 1:
    inputStr = ""
    while len(inputStr) != 14:  #detect only 14 digit barcodes
        inputStr += str(readchar.readchar())
        inputStr = ''.join(e for e in inputStr if e.isalnum())  #had to add this to strip non alphanumeric characters           
    currentCode = inputStr
    inputStr = ""
    print(currentCode)
    ser.flushInput()
    time.sleep(.1)

    # Wait for 5 lines of serial communication
    # BUT it should break the while loop when a new barcode is read!
    count = 0  
    while count < 5:
        dataRead=ser.readline()
        if len(dataRead) > 0:
            print(dataRead)
            count+=1

    print("Waiting for barcode...")

如果我在while循环中添加一个条件，即使用（ser.readline（））读取串行通信，以便从扫描仪（readchar.readchar（））读取字符，则会使事情搞砸。就像readline和到达器不能在while循环中一样。

做一些研究，我认为我需要使用异步IO或线程或类似的东西，但是我没有任何线索。我也不知道是否可以继续使用相同的库（串行和readchar）。请帮忙