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我想自定义训练一个NN为IntelRealsense d435相机检测水中的球

因此,我正在与一个小团队合作,他们需要目标检测来识别水中的球,以便进行自主划船挑战。我们的团队正在使用Intel Realsense D435摄像机,我们想知道是否有一种方法可以定制训练一个预先存在的NN来识别水中的球,或者我们必须自己来做。我知道这个问题是非常模糊的,但我只是希望在英特尔真正的意义和对象检测的正确方向。我知道它有一个例子,可以识别一些物体,如人类或飞机,但我不确定如何让它识别水中的球或球。如果你有任何问题,请提问,我将澄清需要。 问题来源StackOverflow 地址:/questions/59382477/i-want-to-custom-train-a-nn-to-detect-a-ball-in-water-for-the-intelrealsense-d43

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kun坤 2019-12-27 17:09:38 485 0
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  • 我认为最简单的方法是有监督的(例如神经网络) 为了训练一个监督算法来检测一个球,你需要某种训练数据——在你的例子中,训练数据将是水中球的图片,而注释将由训练数据集中每个样本的球周围的包围框组成。下面是一个类似的例子(足球中的球检测),作者还为您提供了一些带注释的训练数据。 我希望你能从上面的例子中得到一些灵感和想法:)

    2019-12-27 17:09:45
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