最新导航综述！SLAM方法/数据集/传感器融合/路径规划与仿真多个主题（上）
在过去几十年中，自主移动机器人领域取得了巨大的进步。尽管取得了重要里程碑，但仍有一些挑战有待解决。将机器人社区的成就汇总为综述，对于跟踪当前最先进的技术和未来必须应对的挑战至关重要。本文试图对自主移动机器人进行全面综述，涵盖传感器类型、移动机器人平台、仿真工具、路径规划和跟踪、传感器融合方法、障碍回避和SLAM等主题。论文的出发点主要有两方面。首先，自主导航领域发展很快，因此定期撰写综述对于让研究界充分了解该领域的现状至关重要。第二，深度学习方法已经彻底改变了包括自主导航在内的许多领域。因此，有必要对深度学习在自主导航中的作用进行适当的处理，这也是本文所涉及的。还将讨论未来的工作和研究差距。
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