前言

  前面使用485和网口与台达成功建立通讯，但是485是使用用的ASICC模式，多数情况下是使用RTU模式提升通讯效率。

下载安装台达ISPSoft软件

  官网下载地址：https://downloadcenter.delta-china.com.cn/DownloadCenter?v=1&q=ISP&sort_expr=cdate&sort_dir=DESC

  配置需要通过网线，使用HWCONFIG软件进行配置：

  (先安装前面的commgr通讯管理软件)

  下载后，如下图：

  安装后，如下图：

配置之前测试

使用485测试ASCII通讯方式

使用485测试RTU通讯方式

  （端口默认是ASCII方式，RTU方式会返回一个固定长度固定的数据，应该是错误检测）

使用ISPSoft软件配置台达PLC的485由ASCII转为RTU

步骤一：打开软件

步骤二：创建工程

步骤三：打开网络配置HWCONFIG

步骤四：配置COM1口等参数（ASCII改为RTU）

  （若没有之前使用网线连接，会出现提示，之前是需要先网线连接到PLC的）

  正在下载，提示处理中，如下图：

  下载超时，是需要使用网口连接的。

步骤五：使用网线方式连接PLC

步骤六：再次下载新的配置（原先为485现在为网线IP）

步骤七：下载成功，使用485RTU进行测试

  （为hex了，不是acsii了，成功）

入坑

入坑一：使用Qt的modbus485读取失败

问题

  Qt的modbus全方面测试读取M、D、Y、X对应的寄存器附近几个值都为0。

解决

  直接使用modbus rtu测试

  是没有问题的，但是Qt返回值依然是：

  其他部分在此尝试过了，总共四种类型，相关的M、D、X、Y变量都设置过类似的，全部读取成功，但是值都为0与实际不符，好像架空了一样。

论证（2021年04月25日补充）

  测试单个线圈，使用libmodbus可以读出来

  测试单个线圈，使用QModbus还是无法读出

  测试读取寄存器，使用libmodbus可以读出

  测试读取寄存器，使用QModbus可以读出

结论

  Qt有些东西确实鸡肋，没必要死磕。