首先看一下进程间通信的概念（IPC：InterProcess Communication）:每个进程各有不同的用户地址空间，如何一个进程的全局变量是不能被别的进程看见的，所以进程间通信都要经过内核，在内核中开辟一个缓存区，这个缓存区是所有与缓存区相关的进程都能访问的。进程1把数据从用户空间拷到内核缓存区，进程2再从缓存区把数据读到自己的用户空间。内核提供的这种机制就叫做进程间通信。
注意：每个IPC都会维护一个结构体（ipc_perm）：
一.匿名管道（pipe）：
匿名管道是一种半双工（在同一信道上，同一时刻只能接受或者发送数据）的通信方式，数据只能单向流动。匿名管道通过文件描述符进行操作，子进程会继承父进程的文件描述符。所以匿名管道只能用于有血缘关系的进程的进程间通信。
创建匿名管道的过程：
父进程通过pipe函数创建一个管道，得到两个文件描述符指向管道的两端。
父进程调用fork函数创建一个子进程，子进程会继承父进程PCB中的一部分数据，所以子进程也有两个文件描述符指向管道的两端。
父进程关闭管道读端，子进程关闭管道写端（close函数关闭读/写端）。注：应该先写入数据再进行读操作（问题：难道不能父进程关闭写端，子进程关闭读端？）
注：管道是以环形队列实现的，是以流的形式传递数据的。
二.命名管道（named pipe或FIFO）：
命名管道也是一种半双工的通信方式，但它是通过路径名与缓存区关联。因为路径名在系统中是全局的，所以不同的进程即使没有血缘关系也能进行通信。
创建命名管道的方式：
在Shell下交互的建立一个命名管道。（manode或mkfifo）
在程序中使用系统调用函数建立命名管道。
三.高级管道（popen）：（等待更新）
将另一个程序当作一个新的进程在当前程序进程中启动，它相当于当前程序的子进程。
四.消息队列（message queue）：
消息队列是消息的链表，存放在内核中并由消息队列标识符标识，提供了一种从一个进程向另一个进程发送数据块（有不同的类型值）的方法，它可以设置为全双工的通信方式。
消息队列结构体：
注：重要的是前三个和最后两个。
五.信号量（semophore）：信号量的本质是一种数据操作锁，它本身不具有数据交换的功能，而是通过控制其他通信资源的P/V来实现进程间的通信，它也可以设置为全双工的通信。
六.信号（sinal）：信号是一种比较复杂的通信方式，用于通知接收进程某个事件已经发生。（待更新）
七.共享内存（shared memory）：共享内存就是一个进程映射出一段可以被别的进程所访问的内存，这段内存由一个进程所创建，但能被其它进程访问。共享内存是IPC中最快的一种通信方式，是针对其它进程间通信方式效率低而设计，通常是和其它通信方式配合使用。（待更新）
八.套接字：套接字是一种特殊的通信方式，它可以用在不同机器之间的通信。（待更新）
