这是一个Android Things Simple PIO的扩展案例,使用入门开发配件包中的两个LED灯,1个蜂鸣器,1个按钮,实现LED灯闪烁、按钮响应、PWM驱动蜂鸣器功能。
如同警灯,红蓝灯会交替闪烁,程序运行时,蜂鸣器会叫一阵,之后当按钮按下时,蜂鸣器叫一阵。
面包板的接线图如下:
代码可以在Github上下载:https://github.com/sysolve/androidthings-simplepioEx
案例代码已升级到Android Things Developer Preview 7版本,注意开发板系统与代码版本一致。
代码可直接在树莓派或NXP的PICO开发板上运行。
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如果你手上已有Google派发的NXP PICO开发板,无需购买树莓派和摄像头。https://item.taobao.com/item.htm?id=564226570619
目前树莓派、IMX6UL_PICO、IMX7D_PICO三种开发板,在扩展接口的定义和名称上有所差别,端口功能基本一致,名称有所不同。 我已汇总如下,代码中com.sysolve.androidthings.utils.BoardSpec根据运行的设备会自动选择端口配置:
为方便使用不同开发板的开发者,可直接通过 PIN 脚编号获取GPIO名称,例如:
String gpioName = BoardSpec.getInstance().getGpioPin(BoardSpec.PIN_29);
为方便调试,AndroidManifest.xml文件中的IOT_LAUNCHER项已注释,开机不会自动运行。如要开机自动运行,请自行将注释去掉。
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<category android:name="android.intent.category.IOT_LAUNCHER" />
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